Tối ưu hóa bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT

Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu.

Từ khóa: Điều khiển tầng, Dữ liệu thực nghiệm, Hệ thống điều khiển tầng, Bộ điều khiển IMC, Hệ pha cực tiểu