- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.
12 p ctuet 16/10/2024 11 0
Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
Bài giảng Lý thuyết đồ thị (Graph theory) - Chương 1: Giới thiệu tổng quan
Chương 1: Giới thiệu tổng quan trình bày khái niệm đồ thị, một số lĩnh vực ứng dụng của đồ thị; định nghĩa; một số đồ thị đặc biệt; biểu diễn đồ thị; đường đi và chu trình; liên thông và thành phần liên thông; một số vấn đề liên quan đến cài đặt đồ thị.
18 p ctuet 23/04/2016 435 1
Từ khóa: Lý thuyết đồ thị, Bậc của đỉnh, Định nghĩa đồ thị, Bài tập đồ thị, Bài giảng lý thuyết đồ thị, Ứng dụng đồ thị
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật