- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.
12 p ctuet 16/10/2024 5 0
Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
Nghiên cứu này dựa trên phương pháp chi phí dựa trên các hoạt động (Activity-based costing-ABC) để lập ra mô hình tính chi phí logistics cho cấu kiện bê tông đúc sẵn một cách toàn diện hơn. Nghiên cứu phát triển thuật toán lai ghép mới giữa kiến sư tử (ALO) và phương pháp học đối diện (Opposition-based learning), phương pháp đột biến và trao đổi chéo...
16 p ctuet 25/04/2022 133 0
Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Thuật toán kiến sư tử ALO, Tối ưu hóa quá trình vận chuyển, Cấu kiện bê tông đúc sẵn, Thuật toán tối ưu bầy đàn
Thực nghiệm thuật toán tối ưu ba trên các hàm số thực
Bài viết mô tả Thuật toán tối ưu BA (Bees Algorithm) mới dựa trên nghiên cứu hành vi tổ chức tìm kiếm thức ăn của bầy ong và thực nghiệm Thuật toán tối ưu BA trên một tập hợp các bài toán tối ưu hàm số thực để kiểm chứng những hiệu quả nổi trội của nó so với các phương pháp trong giải quyết các bài toán tối ưu.
8 p ctuet 28/08/2021 143 0
Từ khóa: Thuật toán tối ưu BA, Thuật giải tối ưu, Hàm số tối ưu, Bài toán tối ưu, Thuật giải tối ưu bầy đàn
Bài viết này giới thiệu các nghiên cứu về ảnh hưởng của loại và vị trí phép đo đến kết quả ước lượng trạng thái hệ thống điện trên lưới điện IEEE 14 nút.
9 p ctuet 26/11/2019 283 1
Từ khóa: Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Phương pháp bình phương cực tiểu có trọng số, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phương pháp Newton-Raphson, IEEE 14 nút, Loại phép đo
Đăng nhập