- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.
71 p ctuet 22/07/2025 13 0
Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng
Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.
44 p ctuet 22/07/2025 13 0
Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot
Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.
186 p ctuet 22/07/2025 14 0
Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật