» Từ khóa: điều khiển robot

Ebook Tự thiết kế - lắp ráp 23 mạch điện thông minh: Phần 1 trình mạch các nội dung về mạch điện đua xe, robot đấu sĩ, các mạch điều khiển dùng Mô-đun PWM, động cơ ion, điện kế thí nghiệm, thí nghiệm với nam châm điện, chiết áp điện tử, thí nghiệm với máy phát điện EOS,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 89 p ctuet 29/12/2020 316 5 Download

Từ khóa: Thiết kế mạch điện tử, Lắp ráp mạch điện tử, Mạch điện thông minh, Robot đấu sĩ, Mạch điều khiển dùng Mô-đun PWM, Động cơ ion, Chiết áp điện tử

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...

 13 p ctuet 28/09/2020 239 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 161 p ctuet 23/08/2020 379 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

 9 p ctuet 28/04/2020 241 1 Download

Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói

Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

 127 p ctuet 24/08/2019 412 3 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí robot, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot

Nối tiếp phần 1 của ebook "Điều khiển robot công nghiệp" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 143 p ctuet 24/08/2019 420 2 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot, Cấu trúc hệ thống điều khiển robot

Bài viết trình bày các phân tích sự hội tụ của một phương pháp điều khiển mới cho cánh tay robot. Giải pháp điều khiển này được phát triển thêm với sự kết hợp của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực với bộ quan sát lực/vận tốc.

 12 p ctuet 23/07/2019 268 1 Download

Từ khóa: Ổn định Lyapunov, Điều khiển robot, Điều khiển lai vị trí/lực, Điều khiển thích nghi, Cánh tay robot

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...

 9 p ctuet 23/07/2019 290 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh

Bài viết này đề xuất cơ sở toán học cho kỹ thuật quan sát mới NGPI (New Generalized Proportional Integral) cho hệ thống động học tổng quát khi khi sự tác động của nhiễu đo lường. Kỹ thuật quan sát này sẽ hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu đo lường đến sai lệch ước lượng trạng thái của bộ quan sát.

 10 p ctuet 23/07/2019 236 1 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Quan sát lực, Cơ sở lý thuyết NGPI

Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của ebook trình bày các...

 185 p ctuet 25/06/2019 441 2 Download

Từ khóa: Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot, Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng, Sự sống nhân tạo, Hệ thống chuyển động của robot, Robot di động điều khiển bằng giọng nói

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p ctuet 22/03/2019 422 1 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p ctuet 20/09/2016 506 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot