» Từ khóa: Robot công nghiệp

Cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 60 p ctuet 27/01/2023 72 1 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, Sản xuất cơ khí, Tự động hóa hiện đại, Robot công nghiệp

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

 9 p ctuet 27/12/2021 98 0 Download

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot

Tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn gồm ba chương đề cập những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Tài liệu được chia thành 2 phần, dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.

 97 p ctuet 26/11/2019 304 1 Download

Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Bài toán động học tay máy, Động học tay máy, Cân bằng động lực

Hiện nay, ở rất nhiều nước robot phát triển không chỉ theo hướng phục vụ sản xuất công nghiệp mà còn theo hướng phục vụ sinh hoạt và giải trí trong gia đình. Robot gia đình hay robot cá nhân được phát triển nhằm thay thế giúp việc nhà. Mời các bạn cùng tìm hiểu kiến thức về công nghệ Robot qua phần 1 của tài liệu Robot công nghiệp - Nhập môn...

 125 p ctuet 26/11/2019 251 2 Download

Từ khóa: Nhập môn robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Phân loại robot, Robot gia đình, Robot cá nhân, Sản xuất công nghiệp

Ebook Điều khiển robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các...

 127 p ctuet 24/08/2019 411 3 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí robot, Động học vị trí vi sai, Động lực học robot

Nối tiếp phần 1 của ebook "Điều khiển robot công nghiệp" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 143 p ctuet 24/08/2019 419 2 Download

Từ khóa: Ebook Điều khiển robot công nghiệp, Điều khiển robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Điều khiển chuyển động robot, Cảm biến trong robot, Cấu trúc hệ thống điều khiển robot

Ebook Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp CIM: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những khái niệm cơ bản về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất linh hoạt có trợ giúp của máy tính CIM, các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, robot công nghiệp trong FMS, hệ thống kiểm tra tự động của FMS, hệ thống...

 101 p ctuet 24/08/2019 371 2 Download

Từ khóa: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, Sản xuất tích hợp CIM, Robot công nghiệp trong FMS, Hệ thống kiểm tra tự động của FMS, Kho chứa tự động trong hệ thống FMS

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p ctuet 22/03/2019 421 1 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp

Phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" trình bày các nội dung: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại, hệ thống máy tự động hóa linh hoạt robot hóa, nhập môn robot công nghiệp, các phép biến đổi đồng nhất. Mời các bạn cùng tham...

 85 p ctuet 30/09/2017 453 1 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Robot công nghiệp, Hệ thống máy tự động hóa

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

 270 p ctuet 20/09/2016 505 6 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot

Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của cuốn sách Robot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết ebook.

 148 p ctuet 18/12/2015 478 2 Download

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot, Đều khiển robot, Truyền dẫn động điện cơ, Truyền dẫn động thủy khí, Thiết bị cảm biến

Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...

 197 p ctuet 18/12/2015 535 2 Download

Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot