» Từ khóa: bo truyen dong

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p ctuet 25/11/2020 185 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...

 13 p ctuet 28/09/2020 269 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén

Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 3: Truyền động đai" cung cấp cho người học các kiến thức: Các khái niệm chung, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động đai, tính toán và thiết kế bộ truyền đai. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ctuet 24/04/2018 471 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Truyền động đai, Cơ học truyền động đai, Thiết kế bộ truyền đai

Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 4: Truyền động xích" cung cấp cho người học các khái niệm chung, chức năng, thông số và quan hệ hình học, cơ học truyền động xích, tính toán và thiết kế bộ truyền động xích. Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 10 p ctuet 24/04/2018 408 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Thiết kế chi tiết máy, Truyền động xích, Truyền động xích, Cơ học truyền động xích, Thiết kế bộ truyền động xích

Chương 1 của bài giảng Truyền động điện giới thiệu tổng quan một số nội dung liên quan đến truyền động điện, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 44 p ctuet 28/06/2017 960 3 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Kỹ thuật truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Điều khiển động cơ, Bộ điều khiển động cơ công nghiệp

Chương 4 giới thiệu một số nội dung liên quan đến điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ như: Động cơ không đồng bộ, mạch tương đương của động cơ không đồng bộ, các công thức tính toán cơ bản về động cơ không đồng bộ, khởi động và hãm động cơ không đồng bộ,...và một số nội dung khác.

 70 p ctuet 28/06/2017 593 4 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Động cơ không đồng bộ, Mạch tương đương, Hãm động năng, Điều khiển điện áp stator

Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector không đồng bộ có kết cấu nội dung giới thiệu tổng quan về điều khiển vector không đồng bộ, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các ban cùng tham khảo.

 52 p ctuet 28/06/2017 560 2 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Điều khiển vector, Động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Phương trình momen

Bài giảng môn "Cơ sở thiết kế máy (Phần 2) - Chương 5: Bộ truyền xích" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm chung, kết cấu xích truyền động, thông số hình học của bộ truyền, động học bộ truyền xích, động lực học bộ truyền xích,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 9 p ctuet 22/08/2016 433 1 Download

Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Thiết kế máy, Động lực học bộ truyền xích, Động học bộ truyền xích, Tính toán bộ truyền xích

Bài giảng môn "Cơ sở thiết kế máy (Phần 2) - Chương 7: Bộ truyền trục vis - bánh vis" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học truyền động trục vis, hiệu suất của bộ truyền, lực tác dụng lên bộ truyền, vật liệu và ứng suất cho phép, các dạng hỏng và chỉ tiêu tính,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 16 p ctuet 22/08/2016 391 1 Download

Từ khóa: Cơ sở thiết kế máy, Bài giảng Cơ sở thiết kế máy, Bộ truyền trục vis, Động học truyền động trục vis, Hiệu suất của bộ truyền, Tính toán nhiệt

Bài giảng "Chi tiết máy - Chương 3: Truyền dẫn cơ khí trong máy" cung cấp cho người học các kiến thức: Chức năng yêu cầu phân loại, hộp giảm tốc, các bộ truyền có chi tiết trung gian, hộp tốc độ, truyền động vô cấp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 20/01/2016 499 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Chi tiết máy, Chi tiết máy, Truyền dẫn cơ khí trong máy, Truyền dẫn cơ khí, Hộp giảm tốc, Bộ truyền có chi tiết trung gian, Hộp tốc độ, Truyền động vô cấp

Cấu trúc và hoạt động của một bộ truyền thuỷ lực, ưu nhược điểm của truyền động thuỷ lực, cấu trúc và hoạt động của một bộ truyền một bộ truyền hoạt động khí nén,... là những nội dung chính trong bài giảng "Thuỷ lực và khí nén". Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

 45 p ctuet 18/12/2015 604 5 Download

Từ khóa: Truyền động thuỷ lực, Bài giảng Thuỷ lực, Cấu trúc khí nén, Cấu trúc bộ truyền thuỷ lực, Bộ truyền thuỷ lực, Hoạt động bộ truyền thuỷ lực

Phần 3 của bài giảng Cơ kỹ thuật trình bày về chi tiết máy. Thông qua bài học này giúp người học hiểu biết cơ bản về hệ thống truyền động cơ khí; hiểu biết về các bộ truyền cơ khí, đặc điểm và ứng dụng của từng bộ truyền. Mời các bạn cùng tham khảo.

 15 p ctuet 16/11/2015 512 1 Download

Từ khóa: Cơ kỹ thuật, Bài giảng Cơ kỹ thuật, Chi tiết máy, Bộ truyền ma sát, Hệ thống truyền động cơ khí, Bộ truyền cơ khí