» Từ khóa: chuyển động học

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 18 p ctuet 18/01/2025 22 1 Download

Từ khóa: Bài tập Robotics, Cơ ứng dụng, Động học ngược, Động học vận tốc, Lập trình quỹ đạo, Động lực học, Điều khiển chuyển động

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p ctuet 27/12/2022 67 0 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài viết Dao động của ô tô tải sản xuất lắp ráp ở Việt Nam khi vận chuyển gỗ có tính đến xoắn của khung xe trình bày kết quả xây dựng mô hình toán học và khảo sát dao động của xe tải chở gỗ có tính đến sự xoắn khung xe.

 8 p ctuet 23/10/2022 65 0 Download

Từ khóa: Độ êm dịu chuyển động, Đường lâm nghiệp, Mô hình toán học, Ô tô tải, Vận chuyển gỗ rừng trồng

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 2 Động học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản; Chuyển động thẳng, sự rơi; Các dạng đồ thị của chuyển động thẳng; Các phép biến đổi vector; Chuyển động trong không gian hai và ba chiều. Mời các bạn cùng tham khảo!

 19 p ctuet 26/06/2022 117 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Động học chất điểm, Chuyển động thẳng, Phép biến đổi vector, Chuyển động trong không gian hai

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3.1 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: 3 định luật Newton; Một số lực đặc biệt; Phân tích lực và phương pháp giải các bài toán tĩnh học và động lực học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p ctuet 26/06/2022 113 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Chuyển động tròn, Động lực học, Định luật vạn vật hấp dẫn

Bài viết trình bày một số kiến thức nền tảng có liên quan đến bài toán trả lời tự động, bao gồm: Phân loại ý định người dùng, trả lời tự động, máy đọc hiểu văn bản, học chuyển đổi, mô hình BERT và XLM.

 8 p ctuet 26/02/2022 112 0 Download

Từ khóa: Phân loại văn bản, Trả lời tự động, Phân loại ý định, Máy đọc hiểu văn bản, Học chuyển đổi, Mô hình BERT

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p ctuet 28/10/2021 175 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài viết phân tích dao động riêng và đáp ứng động của dầm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên (FGM) dưới tác dụng của tải trọng phân bố vuông góc với bề mặt dầm. Với cách chọn hệ tọa độ quy chiếu được đi qua mặt trung hòa, các hệ thức quan hệ và phương trình chuyển động của dầm FGM được thiết lập trên cơ sở lý thuyết dầm...

 15 p ctuet 28/09/2021 161 0 Download

Từ khóa: Khoa học Công nghệ xây dựng, Phân tích dao động, Lý thuyết dầm Euler-Bernoulli, Phương trình chuyển động của dầm FGM, Cơ tính biến thiên

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

 8 p ctuet 29/06/2021 120 0 Download

Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...

 10 p ctuet 25/05/2021 250 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 188 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.

 10 p ctuet 25/11/2020 182 0 Download

Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động