- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương
Bài giảng Cơ học ứng dụng: Tuần 5 - Nguyễn Duy Khương cung cấp cho học viên những kiến thức về ứng suất và biến dạng; khái niệm cơ bản về sự kéo, sự nén và sự cắt; ứng suất tổng quát và các thành phần ứng suất; trạng thái ứng suất suất phẳng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
16 p ctuet 24/10/2023 43 0
Từ khóa: Bài giảng Cơ học ứng dụng, Cơ học ứng dụng, Ứng suất, Biến dạng, Trạng thái ứng suất suất phẳng, Biến dạng đơn trục, Đàn hồi tuyến tính
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.
10 p ctuet 27/12/2021 133 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật