» Từ khóa: điều khiển mờ

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p ctuet 26/11/2019 260 1 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p ctuet 26/11/2019 372 1 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...

 9 p ctuet 23/07/2019 295 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 442 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p ctuet 22/03/2019 426 1 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp

Điều khiển điện áp trong hệ thống điện luôn là điều cần thiết để đảm bảo chất lượng điện năng và giảm tồn thất công suất. Bài viết trình bày cách xây dựng hệ mờ điều khiển điện áp trong lưới điện truyền tải với các thiết bị điều khiển đa dạng bằng các bộ điều khiển mờ Mamdani.

 8 p ctuet 30/06/2018 412 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng hệ mờ điều khiển điện áp, Hệ mờ điều khiển điện áp, Lưới nhiều nút, Điều khiển điện áp, hệ thống điện

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p ctuet 31/12/2017 371 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Mô tả hệ thống rời rạc, Phương trình trạng thái

Phần mở đầu Các vấn đề cơ bản trong bài giảng Giải tích hệ thống điện nâng cao, sẽ giới thiệu cho người học về hệ thống điện, hệ thống điện hiện đại, mạng điện, điều khiển hệ thống, phân tích máy tính, mô hình hệ thống điện,... Mời các bạn cùng tham khảo và nắm nội dung kiến thức trong chương học này.

 76 p ctuet 30/03/2017 506 1 Download

Từ khóa: Giải tích hệ thống điện nâng cao, Hệ thống điện, Mô hình hệ thống điện, Bảo toàn công suất phức, Điều khiển hệ thống điện, Bài giảng hệ thống điện

Chương 7b tiếp tục mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Nội dungc hính trong chương này gồm có: Phương trình trạng thái hệ rời rạc, thành lập phương trình trạng thái hệ rời rạc từ phương trình trạng thái hệ liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 8 p ctuet 20/09/2016 419 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phương trình trạng thái hệ rời rạc, Phương trình trạng thái

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 414 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển dùng máy tính, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z

Bài giảng "Mô phỏng chỉnh lưu không điều khiển" cung cấp cho người đọc các sơ đồ chỉnh lưu một pha một nửa chu kỳ, chỉnh lưu một pha toàn chu kỳ với biến áp có điểm giữa, chỉnh lưu một pha cầu, chỉnh lưu 3 pha nửa sóng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 31 p ctuet 22/05/2016 564 4 Download

Từ khóa: Mô phỏng chỉnh lưu không điều khiển, Chỉnh lưu không điều khiển, Sơ đồ chỉnh lưu, Chỉnh lưu một pha một nửa chu kỳ, Chỉnh lưu một pha cầu, Chỉnh lưu 3 pha nửa sóng

Bài giảng "Mô phỏng chỉnh lưu có điều khiển" cung cấp cho người đọc các biểu đồ dạng sóng của chỉnh lưu tia một pha có điều khiển, chỉnh lưu toàn kỳ biến áp có điểm giữa, chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển toàn phần, chỉnh lưu ba pha nửa chu kỳ,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 26 p ctuet 22/05/2016 400 4 Download

Từ khóa: Mô phỏng chỉnh lưu có điều khiển, Chỉnh lưu có điều khiển, Chỉnh lưu toàn kỳ, Chỉnh lưu ba pha nửa chu kỳ, Chỉnh lưu cầu 1 pha, Biểu đồ dạng sóng