- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Điều khiển thiết bị điện công nghiệp: Phần 1
Cuốn sách Điều khiển thiết bị điện công nghiệp tập trung vào nguyên lý điều khiển vận hành các thiết bị điện trong hệ thống điện công nghiệp một cách độc lập hoặc kết hợp với các thành phần của hệ thống. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.
105 p ctuet 24/04/2023 66 1
Từ khóa: Điều khiển thiết bị điện công nghiệp, Thiết bị điện công nghiệp, Phần mềm mô phỏng, Giao diện của Matlab, Thiết bị điện, Điện công nghiệp
Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 1
Ebook được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Ebook này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ;...
103 p ctuet 27/12/2021 152 1
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Điều khiển mờ, Phân loại bộ điều khiển mờ, Hệ điều khiển mờ lai, Mạng nơron nhân tạo
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho UAV trong kênh chuyển động dọc ứng dụng logic mờ
Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.
9 p ctuet 25/11/2020 134 1
Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động
Mô phỏng số cho dòng chảy của lưu chất qua trụ tròn được gắn bởi 2 tấm phẳng
Trong bài viết này, phương pháp biên nhúng được sử dụng để mô phỏng dòng chảy của lưu chất qua một trụ tròn được gắn bởi 2 tấm phẳng. Mô phỏng này được thực hiện trong chế độ dòng chảy bất ổn định có hệ số Re = 100. Hai tấm phẳng được sắp xếp theo dạng song song và đối xứng nhau qua mặt phẳng đối xứng nằm ngang của trụ tròn.
8 p ctuet 27/07/2020 183 1
Từ khóa: Phương pháp biên nhúng, Điều khiển bị động, Dòng chảy qua trụ tròn, Mô phỏng dòng chảy, Kết cấu cầu treo
Ebook Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng - Bùi Công Cường, Nguyễn Doãn Phước
Cuốn sách "Hệ mờ, mạng nơron và ứng dụng" cung cấp đến bạn đọc những nội dung sau: Kiến thức cơ sở của hệ mờ, lý thuyết tập mờ và công nghệ tính toán phần mềm, logic mờ và các ứng dụng đa dạng của nó, nhập môn điều khiển mờ, điều khiển ước lượng và mô hình cơ sở điều khiển mờ,...và các nội dung khác, mời các bạn tham khảo.
245 p ctuet 28/04/2020 259 1
Từ khóa: Mạng nơron, Kiến thức cơ sở của Hệ mờ, Lý thuyết tập mờ, Logic mờ, Điều khiển mờ, Mô hình cơ sở điều khiển mờ
Bài viết trình bày một giải pháp là thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với hai bộ điều khiển PID để điều khiển vị trí của xe nâng trong thời gian ngắn nhất đạt được vị trí mong muốn, đồng thời kiểm soát góc lắc của móc và tải trọng sao cho dao động là nhỏ nhất.
8 p ctuet 28/04/2020 195 1
Từ khóa: Tạp chí Nghiên cứu khoa học, Giàn cần trục, Điều khiển mờ, Điều khiển PID, Điều khiển vị trí, Điều khiển dao động
Mô hình động lực học cơ hệ ca nô kéo khí cầu bay có điều khiển
Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.
8 p ctuet 26/11/2019 245 1
Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
Đánh giá hệ thống điều khiển hỏa lực cho xe tăng
Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.
9 p ctuet 26/11/2019 349 1
Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 1
Đây là cuốn sách tiếng Việt đầu tiên và duy nhất hiện nay được viết chuyên về điều khiển quá trình - một lĩnh vực ứng dụng quan trọng hàng đầu của Kỹ thuật điều khiển tự động trong các ngành công nghiệp khai thác, năng lượng và hóa chất. Nội dung cuốn sách tập trung vào những kiến thức cơ sở cần thiết cho người kỹ sư trong các bước...
267 p ctuet 23/07/2019 426 1
Từ khóa: Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển quá trình, Bài toán điều khiển, Mô hình hóa quá trình
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do
Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...
9 p ctuet 23/07/2019 274 1
Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.
8 p ctuet 25/06/2019 417 1
Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange
Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio
Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...
9 p ctuet 22/03/2019 403 1
Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật