» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p ctuet 25/07/2022 92 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ...

 11 p ctuet 28/05/2022 102 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Kênh điều khiển mức dung dịch, Kênh điều khiển áp suất cô đặc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 25/04/2022 108 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p ctuet 25/04/2022 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết...

 9 p ctuet 25/04/2022 121 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Hệ thống rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 25/04/2022 113 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Khảo sát hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời...

 13 p ctuet 25/04/2022 88 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế bộ quan sát trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p ctuet 25/04/2022 104 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Bộ điều khiển tỷ lệ, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 18 p ctuet 25/04/2022 115 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phương pháp Ziegler-Nichols, Phương pháp trên miền tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 14 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phân tích hệ thống trong không gian trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Mô hình trạng thái, từ hàm truyền đạt đến mô hình trạng thái, quỹ đạo trạng thái, ma trận hàm mũ,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội...

 16 p ctuet 25/04/2022 100 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái, Mô hình trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 8 p ctuet 25/04/2022 102 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định, Tính điều khiển được

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai như: Phân tích hệ thống trong miền thời gian, các khâu bậc hai, khảo sát đặc tính trong miền thời gian, đáp ứng cơ sở, khâu dao động bậc hai,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung...

 23 p ctuet 25/04/2022 109 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai, Phân tích hệ thống trong miền thời gian