» Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p ctuet 27/12/2021 153 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 129 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 172 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 176 p ctuet 26/09/2019 386 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p ctuet 26/09/2019 320 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p ctuet 22/03/2019 473 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Chương 8c gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống điều khiển, hàm truyền rời rạc các khâu cơ bản, phương pháp thiết kế bộ điều khiển rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 11 p ctuet 20/09/2016 402 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hàm truyền rời rạc

Chương 8 - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, phương trình đặc trưng hệ rời rạc, phương pháp đánh giá tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p ctuet 20/09/2016 380 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Đánh giá tính ổn định, Phương trình đặc trưng hệ rời rạc

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p ctuet 20/09/2016 417 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống dùng Bode, biểu đồ Bode khâu sớm pha, các bước thiết kế khâu sớm pha dùng Bode. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 16 p ctuet 20/09/2016 467 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống dùng Bode

Chương 6 trình bày về "Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục". Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, các phương pháp điều khiển, hồi tiếp trạng thái, thiết kế hệ thống dùng QĐNS, ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh lên hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 19 p ctuet 20/09/2016 390 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển ròi rạc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 87 p ctuet 22/05/2016 725 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc