» Từ khóa: Hệ điều khiển

Phần 1 của cuốn sách "Máy xây dựng" gồm 3 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 1 - Khái niệm chung về máy xây dựng; Chương 2 - Các phương tiện vận chuyển; Chương 3 - Máy nâng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 152 p ctuet 27/05/2024 34 1 Download

Từ khóa: Máy xây dựng, Nguyễn Văn Hùng, Phương tiện vận chuyển, Máy nâng, Hệ thống điều khiển máy xây dựng, Máy bốc xúc, Thang nâng xây dựng

Ebook được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Ebook này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ;...

 103 p ctuet 27/12/2021 175 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Điều khiển mờ, Phân loại bộ điều khiển mờ, Hệ điều khiển mờ lai, Mạng nơron nhân tạo

Giáo trình Hệ thống điện và điện tử trên ôtô hiện đại (Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô) do PGS.TS. Đỗ Văn Dũng biên soạn có kết cấu gồm 7 chương, cung cấp các kiến thức về hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống phụ, điều khiển truyền lực tự động, hệ thống phanh điều...

 233 p ctuet 25/05/2021 192 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Điện tử trên ôtô, Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống thông tin trên ôtô, Hệ thống chiếu sáng

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 146 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 146 p ctuet 25/11/2020 330 0 Download

Từ khóa: Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, Hệ thống điều chỉnh tự động, Mô hình hóa hệ thống

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 146 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

"Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 1: Một số khái niệm mở đầu" với các nội dung mô tả số học; tín hiệu analog và digital; hệ thống số; ưu điểm của kỹ thuật số; hạn chế của kỹ thuật số; một số ví dụ về hệ thống số; hệ thống điều khiển nhiệt độ...

 11 p ctuet 26/10/2020 310 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Bài giảng Kỹ thuật số Chương 1, Tín hiệu analog, Hệ thống điều khiển nhiệt độ, Mô tả số học

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 105 p ctuet 28/09/2020 193 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 96 p ctuet 28/09/2020 211 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung

Ebook Cơ sở tự động hóa trong ngành cơ khí: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển tự động, mô tả toán học của phần tử và hệ thống điều khiển, các khâu động học của hệ thống điều khiển, điều chỉnh tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 129 p ctuet 28/09/2020 218 0 Download

Từ khóa: Tự Động hóa, Cơ sở tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Khâu động học, Biến đổi Laplace

Nghiên cứu đề xuất thiết kế cơ cấu điều khiển xu páp được cải tiến từ hệ thống phân phối khí truyền thống trên động cơ xăng 4 xi lanh thẳng hàng nhằm điều khiển ngắt xi lanh trên động cơ. Trên thiết kế đề xuất có thể ngắt 1 hoặc 2 xi lanh phụ thuộc vào các chế độ hoạt động của xe.

 8 p ctuet 27/07/2020 291 1 Download

Từ khóa: Điều khiển xi lanh chủ động, Tải động cơ, Hệ thống điều khiển xu páp, Tiêu thụ nhiên liệu, Điều khiển ngắt xi lanh

Phần 1 cuốn giáo trình cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển phân tán, khái quát chung về hệ thống điều khiển lò hơi trong nhà máy nhiệt điện, hệ thống điều khiển hơi, hệ thống điều khiển mức nước bao hơi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 119 p ctuet 27/06/2020 301 1 Download

Từ khóa: Hệ điều khiển DCS, Nhà máy sản xuất điện năng, Điều khiển phân tán, Hệ thống điều khiển lò hơi, Nhà máy nhiệt điện, Hệ thống điều khiển hơi