- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Giản yếu cơ học lý thuyết: Phần 1
Giáo trình Giản yếu cơ học lý thuyết: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học vật rắn; Các khái niệm và tiền đề cơ bản của tĩnh học; Hợp lực, hệ lực đồng quy; Hệ lực phân bố bất kỳ trên mặt phẳng; Cơ sở của tĩnh học đồ thị; Cách tính các giàn; Ma sát; Động học điểm và vật rắn;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội...
241 p ctuet 25/05/2024 28 0
Từ khóa: Giáo trình Giản yếu cơ học lý thuyết, Giản yếu cơ học lý thuyết, Hệ lực đồng quy, Tĩnh học đồ thị, Động học điểm, Chuyển động tịnh tiến
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...
113 p ctuet 27/01/2023 74 1
Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.
10 p ctuet 27/12/2021 130 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành
Nghiên cứu xây dựng mô hình và tính toán dao động pháo phòng không hai nòng 37mmK65
Nội dung của bài viết là đưa ra cơ sở lý thuyết và xây dựng mô hình cụ thể của pháo phòng không hai nòng, xây dựng hệ phương trình vi phân dao động và xác định quy luật dao động của pháo khi bắn. Phương pháp nghiên cứu sử dụng cơ học hệ nhiều vật xây dựng mô hình với hai thân pháo là hai vật khác nhau.
10 p ctuet 28/09/2020 168 0
Từ khóa: Pháo phòng không hai nòng 37mmK65, Hệ phương trình vi phân dao động, Quy luật dao động của pháo, Cơ sở thiết kế máy tự động, Động lực học máy
Bài giảng Động lực học chất điểm - Lê Quang Nguyên
Bài giảng "Động lực học chất điểm" cung cấp cho người học các kiến thức: Các định luật Newton, hệ quy chiếu quán tính, hệ quy chiếu không quán tính, lực quán tính, chuyển động trong hệ quy chiếu không quán tính. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
8 p ctuet 25/02/2016 399 1
Từ khóa: Động lực học chất điểm, Bài giảng Động lực học chất điểm, Định luật Newton, Hệ quy chiếu quán tính, Lực quán tính, Hệ quy chiếu không quán tính
Đăng nhập