» Từ khóa: he thong dao

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p ctuet 27/01/2023 75 1 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Ebook "Công nghệ sửa chữa động cơ ô tô" phần 1 trình bày những kiến thức cơ bản và nâng cao về cấu tạo ô tô, những cách xử lý hỏng hóc cụ thể thường gặp và đặc biệt là những kỹ xảo, mẹo nghề nghiệp rất bổ ích cho sửa chữa, bảo dưỡng và nâng cao độ tin cậy của ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 260 p ctuet 23/10/2022 76 1 Download

Từ khóa: Cấu tạo động cơ ô tô, Sửa chữa động cơ ô tô, Bảo dưỡng động cơ ô tô, Cấu tạo động cơ đốt trong, Động cơ bốn kỳ, Bộ khử dao động xoắn, Hệ thống phân phối khí

Ebook "Tính kết cấu theo phương pháp động lực học": Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống bậc tự do không có lực cản; Hệ thống bậc tự do có lực cản; Hệ một bậc tự do dưới tác dụng của tải trọng điều hòa; Hệ chịu tác dụng của tải trọng động khái quát; Chuỗi Fourier áp dụng vào việc tính các tải trọng chu kỳ;... Mời các...

 111 p ctuet 28/10/2021 166 1 Download

Từ khóa: Phương pháp động lực học, Hệ thống bậc tự do có lực cản, Tải trọng chu kỳ, Nhà chịu cắt nhiều tầng, Dao động tự do của nhà chịu cắt, Dao động của dầm

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 146 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).

 11 p ctuet 25/11/2020 147 0 Download

Từ khóa: Thuật phóng tàu vũ trụ, Hệ thống vệ tinh, Cấu trúc quỹ đạo, Hệ thống Delta-Walke, Thiết bị bay

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về động cơ học tập của sinh viên khoa Công nghệ ô tô, Trường Cao đẳng Nghề Đà Nẵng. Kết quả khảo sát cho thấy, đa số sinh viên có động cơ học tập đúng đắn, nhưng vẫn còn tình trạng một số sinh viên chưa thật sự tích cực trong học tập.

 25 p ctuet 23/08/2020 212 1 Download

Từ khóa: Động cơ học tập, Công nghệ ô tô, Cao đẳng Nghề Đà Nẵng, Nâng cao chất lượng đào tạo, Hệ thống động cơ học tập

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các dạng bài tập về: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến,... Mời các...

 249 p ctuet 27/07/2020 278 2 Download

Từ khóa: Bài tập điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính, Thông số phân bố, Dao động cưỡng bức, Các hệ có máy tính số

Bài giảng "Hệ thống thông tin vệ tinh" cung cấp cho người học các kiến thức: Đại cương về thông tin vệ tinh, quỹ đạo vệ tinh, cấu tạo của vệ tinh thông tin, mạng vệ tinh, đường truyền vệ tinh, aten cho thông tin vệ tinh, điều chế và đa truy cập, thiết bị phát đáp,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 156 p ctuet 24/04/2018 465 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống thông tin vệ tinh, Hệ thống thông tin vệ tinh, Thông tin vệ tinh, Quỹ đạo vệ tinh, Thiết bị phát đáp, Vệ tinh thông tin

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ctuet 31/12/2017 429 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p ctuet 30/09/2017 532 1 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p ctuet 20/09/2016 410 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống

Bài giảng chương 4 trình bày đánh giá tính ổn định của hệ thống. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 24 p ctuet 20/09/2016 388 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá tính ổn định của hệ thống, Đánh giá tính ổn định, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số