» Từ khóa: toi uu quy dao

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái

Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.

8 p ctuet 28/02/2023 56 0

Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay
Điều khiển bám tàu mặt nước bất định mô hình và nhiễu ngoài thông qua bộ điều khiển học tăng cường thích nghi trực tuyến và RISE

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

12 p ctuet 28/09/2021 121 0

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo
Sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

10 p ctuet 25/11/2020 147 0

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Kỹ thuật - Công nghệ Cần Thơ

Địa chỉ: 256 Nguyễn Văn Cừ, Quận Ninh Kiều, Thành phố Cần Thơ
Email: phonghanhchinh@ctuet.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số