- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Robot trên không: Phần 1
Phần 1 cuốn "Robot trên không" trình bày các nội dung: Sự phát triển của khoa học công nghệ robot, kiến thức cơ sở về thiết bị bay, hệ thống cảm biến và thiết bị công nghệ phụ trợ, máy bay không người lái hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
182 p ctuet 24/07/2023 75 0
Từ khóa: Robot trên không, Thiết bị công nghệ phụ trợ, Máy bay không người lái, Khoa học công nghệ robot, Thiết bị bay, Hệ thống cảm biến
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
79 p ctuet 28/02/2023 66 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Robot bay quân sự, Robot bay Raven, Thiết bị bay, Máy bay không người lái, Máy bay không người lái quân sự
Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái
Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.
8 p ctuet 28/02/2023 52 0
Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay
Hệ thống giám sát chất lượng không khí bằng phương tiện bay không người lái
Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có...
10 p ctuet 27/12/2021 78 0
Từ khóa: Ô nhiễm không khí, Chất lượng không khí, Giám sát môi trường, Thiết bị bay không người lái, Dữ liệu môi trường bằng UAV
Phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.
8 p ctuet 27/12/2021 116 0
Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm
Điều khiển bền vững đa biến chuyển động dọc của các thiết bị bay
Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay...
9 p ctuet 28/09/2021 87 0
Từ khóa: Điều khiển bay, Bộ điều khiển bền vững, Phương pháp độ nhạy hỗn hợp, Thiết kế Loop-shaping, Thiết bị bay
Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay và kiểm tra trạng thái của từng máy bay riêng lẻ
Căn cứ vào “Quan điểm phát triển hệ thống phương tiện kiểm soát trạng thái kỹ thuật máy bay trong Lực lượng Không quân Nga” đã được thông qua năm 2003, hướng khả thi cho việc hoàn thiện hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật máy bay và trực thăng của Không quân Nga là nghiên cứu và ứng dụng hệ thống thông tin - chẩn đoán, bao gồm các phương tiện...
8 p ctuet 27/01/2021 166 0
Từ khóa: Công nghệ nhiệt đới, Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay, Kỹ thuật máy bay, Lực lượng Không quân Nga, Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay
Tính toán mô phỏng detector bán dẫn CdZnTe bằng phương pháp Monte Carlo
Bài viết này trình bày mô hình, kết quả tính toán mô phỏng thu được từ việc sử dụng phương pháp Monte Carlo trong nghiên cứu mô phỏng phổ gamma, tính toán hiệu suất ghi, ma trận phản hồi cho detector bán dẫn CdZnTe(CZT) kích thước 1500 mm3 trang bị trên thiết bị bay trinh sát phóng xạ UAV.
10 p ctuet 25/11/2020 148 0
Từ khóa: Thiết bị bay không người lái UAV, Đầu ghi bán dẫn CdZnTe, Phương pháp Monte Carlo, Ma trận phản hồi, Suất liều gamma môi trường
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho UAV trong kênh chuyển động dọc ứng dụng logic mờ
Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.
9 p ctuet 25/11/2020 147 1
Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động
Tối ưu cấu trúc quỹ đạo hệ thống vệ tinh giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ gần trái đất
Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).
11 p ctuet 25/11/2020 146 0
Từ khóa: Thuật phóng tàu vũ trụ, Hệ thống vệ tinh, Cấu trúc quỹ đạo, Hệ thống Delta-Walke, Thiết bị bay
Mô hình động lực học chuyển động của tên lửa phục vụ cho thiết bị huấn luyện
Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.
8 p ctuet 27/05/2020 265 1
Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động
Máy tạo giả trong ra đa có nhiệm vụ tạo tín hiệu mục tiêu giả có các tham số giống như mục tiêu do ra đa thu được thực tế. Thành phần trung tâm máy tạo giả là thiết bị tính toán quỹ đạo bay của mục tiêu. Nhiệm vụ chính của thiết bị này là quá trình giải các phương trình tọa độ của mục tiêu với các tham số được cập nhật tức thời.
8 p ctuet 25/10/2019 292 2
Từ khóa: Máy tạo giả, Thời gian thực, Thành phần trung tâm máy tạo giả, Thiết bị tính toán quỹ đạo bay, Công nghệ FPGA, Mục tiêu ra đa MP-123
Đăng nhập