» Từ khóa: thiet bi bay

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p ctuet 16/10/2024 16 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái bốn cánh, Thiết bị bay không người lái, Điều khiển bền vững, Điều khiển trượt tác động nhanh bền vững, Trễ thời gian đầu vào

Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.

 8 p ctuet 28/02/2023 60 0 Download

Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay

Bài viết này sẽ trình bày về ứng dụng thiết bị bay không người lái để giám sát môi trường trên không. Hệ thống này cho phép ghi nhận dữ liệu nhiệt độ, độ ẩm, mật độ bụi, chất lượng không khí và lưu trữ vào thẻ nhớ SD. Hệ thống được thử nghiệm tại khu vực trường Đại học Thủ Dầu Một và nó đã chứng minh rằng việc giám sát có...

 10 p ctuet 27/12/2021 86 0 Download

Từ khóa: Ô nhiễm không khí, Chất lượng không khí, Giám sát môi trường, Thiết bị bay không người lái, Dữ liệu môi trường bằng UAV

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p ctuet 27/12/2021 128 0 Download

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

Bài viết này trình bày việc thiết kế bộ điều khiển bền vững đa biến cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tín ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay với vận tốc của máy bay...

 9 p ctuet 28/09/2021 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bay, Bộ điều khiển bền vững, Phương pháp độ nhạy hỗn hợp, Thiết kế Loop-shaping, Thiết bị bay

Căn cứ vào “Quan điểm phát triển hệ thống phương tiện kiểm soát trạng thái kỹ thuật máy bay trong Lực lượng Không quân Nga” đã được thông qua năm 2003, hướng khả thi cho việc hoàn thiện hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật máy bay và trực thăng của Không quân Nga là nghiên cứu và ứng dụng hệ thống thông tin - chẩn đoán, bao gồm các phương tiện...

 8 p ctuet 27/01/2021 175 0 Download

Từ khóa: Công nghệ nhiệt đới, Thiết bị kiểm tra toàn bộ máy bay, Kỹ thuật máy bay, Lực lượng Không quân Nga, Bảo dưỡng kỹ thuật máy bay

Bài viết này trình bày mô hình, kết quả tính toán mô phỏng thu được từ việc sử dụng phương pháp Monte Carlo trong nghiên cứu mô phỏng phổ gamma, tính toán hiệu suất ghi, ma trận phản hồi cho detector bán dẫn CdZnTe(CZT) kích thước 1500 mm3 trang bị trên thiết bị bay trinh sát phóng xạ UAV.

 10 p ctuet 25/11/2020 159 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái UAV, Đầu ghi bán dẫn CdZnTe, Phương pháp Monte Carlo, Ma trận phản hồi, Suất liều gamma môi trường

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p ctuet 25/11/2020 157 1 Download

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động

Bài viết đề xuất một cách tiếp cận mới: Giám sát liên tục khoảng không gian vũ trụ dạng lớp cầu đồng tâm với Trái đất dựa trên việc xây dựng hệ thống vệ tinh hai tầng quỹ đạo có hướng giám sát ngược nhau, trong đó, mỗi tầng vệ tinh là một hệ thống con độc lập theo mô hình Delta của J.G. Walker (Walker constellation).

 11 p ctuet 25/11/2020 154 0 Download

Từ khóa: Thuật phóng tàu vũ trụ, Hệ thống vệ tinh, Cấu trúc quỹ đạo, Hệ thống Delta-Walke, Thiết bị bay

Bài viết đề xuất phương pháp xây dựng mô hình động lực học chuyển động cho một lớp tên lửa phòng không tầm thấp phục vụ thiết bị mô phỏng huấn luyện có tính đến ảnh hưởng của các thông số khí động học và thuật toán điều khiển xử lý bài toán dẫn tên lửa tới mục tiêu cơ động trên cơ sở luật dẫn tiếp cận tỉ lệ.

 8 p ctuet 27/05/2020 277 1 Download

Từ khóa: Quỹ đạo bay, Thiết bị huấn luyện, Tên lửa một kênh, Tiếp cận tỉ lệ, Động lực học chuyển động

Máy tạo giả trong ra đa có nhiệm vụ tạo tín hiệu mục tiêu giả có các tham số giống như mục tiêu do ra đa thu được thực tế. Thành phần trung tâm máy tạo giả là thiết bị tính toán quỹ đạo bay của mục tiêu. Nhiệm vụ chính của thiết bị này là quá trình giải các phương trình tọa độ của mục tiêu với các tham số được cập nhật tức thời.

 8 p ctuet 25/10/2019 304 2 Download

Từ khóa: Máy tạo giả, Thời gian thực, Thành phần trung tâm máy tạo giả, Thiết bị tính toán quỹ đạo bay, Công nghệ FPGA, Mục tiêu ra đa MP-123