» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm cơ bản, các nguyên tắc điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, một số ví dụ về điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 27/12/2022 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Điều khiển tốc độ động cơ, Hệ thống điều khiển hở

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p ctuet 27/12/2022 49 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Trong bài viết này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển LQR để điều khiển hệ thống pendubot 3-link mô phỏng cân bằng tại vị trí làm việc tĩnh. Mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy sự thành công của phương pháp điều khiển LQR trên mô hình pendubot 3-link.

 8 p ctuet 27/12/2022 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển LQR, Pendubot 3 link, Hệ thống under-actuated, Hệ thống SIMO, Lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết Hệ thống điều khiển nối lưới cho tuabin gió kết hợp với nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu đã đưa ra được kết quả mô phỏng hệ thống điều khiển nối lưới cho tuabin gió kết hợp với nguồn pin mặt trời và pin nhiên liệu sử dụng phương pháp giải thuật hệ bám điểm công suất cực đại (Maximum Point Power Tracking – MPPT) nhằm duy...

 8 p ctuet 23/10/2022 62 0 Download

Từ khóa: Năng lượng tái tạo, Pin mặt trời, Pin nhiên liệu, Hệ bám điểm công suất cực đại, Hệ thống điều khiển nối lưới

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 17 p ctuet 25/07/2022 115 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Direct Torque Control (DTC), Hệ thống liên tục, Tín hiệu hồi tiếp, Switch table

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p ctuet 25/07/2022 120 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ...

 11 p ctuet 28/05/2022 103 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Kênh điều khiển mức dung dịch, Kênh điều khiển áp suất cô đặc

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p ctuet 28/05/2022 99 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 25/04/2022 108 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p ctuet 25/04/2022 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết...

 9 p ctuet 25/04/2022 121 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Hệ thống rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p ctuet 25/04/2022 113 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Khảo sát hệ thống điều khiển tự động