» Từ khóa: hệ thống tự động

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p ctuet 20/09/2016 418 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Quỹ đạo nghiệm số, Chất lượng hệ thống

Chương 4 - Đánh giá tính ổn định của hệ thống cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, phương trình đặc trưng, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Routh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 36 p ctuet 20/09/2016 366 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá tính ổn định của hệ thống, Tính ổn định của hệ thống, Phương trình đặc trưng, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Tiêu chuẩn ổn định Routh

Bài giảng chương 4 trình bày đánh giá tính ổn định của hệ thống. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 24 p ctuet 20/09/2016 400 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá tính ổn định của hệ thống, Đánh giá tính ổn định, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Thiết kế hệ thống dùng Bode, biểu đồ Bode khâu sớm pha, các bước thiết kế khâu sớm pha dùng Bode. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 16 p ctuet 20/09/2016 468 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống dùng Bode

Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 5 trang bị cho người học những hiểu biết về đánh giá chất lượng hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về quan hệ giữa đáp ứng quá độ hệ kín với đáp ứng tần số hệ hở. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 20/09/2016 415 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống liên tục, Đánh giá chất lượng hệ thống, Hệ thống liên tục

Chương 6 trình bày về "Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục". Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, các phương pháp điều khiển, hồi tiếp trạng thái, thiết kế hệ thống dùng QĐNS, ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh lên hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 19 p ctuet 20/09/2016 391 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp điều khiển

Chương 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ thống điều khiển dùng máy tính, hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, biến đổi Z một số hàm cơ bản, hàm truyền hệ rời rạc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 414 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô tả toán học, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển dùng máy tính, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z

Chương 1 - Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của cơ sở tự động, two types of control systems, closed-loop control, multivariable control system,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 62 p ctuet 20/09/2016 437 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Two types of control systems, Closed-loop control, Multivariable control system

Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình trạng thái, thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân, thành lập phương trình trạng thái từ sơ đồ khối, mối quan hệ giữa các mô tả toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 21 p ctuet 20/09/2016 421 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Phương trình vi phân

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p ctuet 20/09/2016 427 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p ctuet 20/09/2016 525 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu

Chương 2 trang bị cho người học những hiểu biết về mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hệ thống, mô hình phần tử điện, mô hình phần tử cơ, hàm truyền hệ thống, biến đổi tương đương sơ đồ khối,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 28 p ctuet 20/09/2016 418 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô hình phần tử cơ, Hàm truyền hệ thống, Biến đổi tương đương sơ đồ khối