» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p ctuet 28/09/2021 129 0 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Trong bài viết này, phương pháp biên nhúng được sử dụng để mô phỏng dòng chảy của lưu chất qua một trụ tròn được gắn bởi 2 tấm phẳng. Mô phỏng này được thực hiện trong chế độ dòng chảy bất ổn định có hệ số Re = 100. Hai tấm phẳng được sắp xếp theo dạng song song và đối xứng nhau qua mặt phẳng đối xứng nằm ngang của trụ tròn.

 8 p ctuet 27/07/2020 214 1 Download

Từ khóa: Phương pháp biên nhúng, Điều khiển bị động, Dòng chảy qua trụ tròn, Mô phỏng dòng chảy, Kết cấu cầu treo

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 142 p ctuet 26/09/2019 484 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman

Bài viết khảo sát và đề xuất một cách thức mới tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Thiết lập cơ sở tổng hợp bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình và thuật toán tổng hợp, tính toán và hiệu chỉnh tham số của các bộ điều...

 10 p ctuet 23/07/2019 316 1 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Tổng hợp nội suy, Thiết bị cơ điện tử, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 giúp người học hiểu về "Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương pháp không gian pha, thí dụ khảo sát một số hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp mặt phẳng pha.

 31 p ctuet 22/03/2019 396 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp mặt phẳng pha, Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p ctuet 22/03/2019 473 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

 36 p ctuet 22/03/2019 331 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Hệ số tuyến tính hóa điều hòa

Trong bài này trình bày phương pháp điều khiển trượt bám SMC (Sliding Mode Control) để điều khiển các bộ nghịch lưu kết nối song song trong một microgrid hoạt động độc lập, bộ điều khiển này có thể cải thiện được đặc tính bền vững của hệ thống điều khiển và giảm sai số xác lập. Tính ổn định của hệ thống vòng kín được xác định theo...

 11 p ctuet 27/08/2018 350 2 Download

Từ khóa: Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control, Phương pháp điều khiển sliding mode, Phương pháp điều khiển droop control, Bộ nghịch lưu trong Microgrid, Sliding Mode Control

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p ctuet 31/12/2017 434 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Chương 6 trình bày về "Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục". Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, các phương pháp điều khiển, hồi tiếp trạng thái, thiết kế hệ thống dùng QĐNS, ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh lên hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 19 p ctuet 20/09/2016 390 1 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp điều khiển

Bài 7 của bài giảng CAD/CAM/CNC trình bày về CAM – Computer Aided Manufacturing (Sản xuất nhờ máy tính). Bài giảng này gồm có các nội dung chính sau: Điều khiển số - sự khởi đầu của CAM, các phương pháp lập trình NC, điều khiển máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 45 p ctuet 20/01/2016 567 1 Download

Từ khóa: Bài giảng CAD/CAM/CNC, Computer Aided Manufacturing, Điều khiển số, Phương pháp lập trình NC, Điều khiển máy CNC, Hệ thống CAD/CAM

Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia công do TS. Đặng Xuân Phương biên soạn nhằm giúp cho các bạn hiểu được tổng quan về máy điều khiển theo chương trình số CNC, đặc điểm cấu tạo máy công cụ CNC, hệ thống điều khiển máy công cụ CNC,... Mời các bạn tham khảo bài giảng để hiểu rõ hơn về điều này.

 152 p ctuet 20/01/2016 520 2 Download

Từ khóa: Máy công cụ CNC, Phương pháp lập trình gia công, Máy điều khiển theo chương trình số CNC, Hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, Đặc điểm cấu tạo máy CNC