- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.
10 p ctuet 27/12/2021 134 0
Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành
Bài giảng Công nghệ phần mềm: Chương 2
Bài giảng Công nghệ phần mềm: Chương 2 Phân tích và đặc tả yêu cầu cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan; Quá trình phân tích; Xác định yêu cầu; Mô hình hóa yêu cầu hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!
76 p ctuet 28/10/2021 187 0
Từ khóa: Bài giảng Công nghệ phần mềm, Công nghệ phần mềm, Phân tích và đặc tả yêu cầu, Mô hình hóa yêu cầu hệ thống, Phân tích cơ sở hạ tầng hiện hành, Phân tích yêu cầu bảo mật, Môi trường bảo mật phần mềm
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 2 - TS. Trần Mạnh Tuấn
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 2 Mô hình hóa đối tượng cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm mô hình hóa đối tượng; Các nguyên tắc cơ bản; Các khái niệm về mô hình hướng đối tượng; Giới thiệu UML. Mời các bạn cùng tham khảo!
22 p ctuet 28/09/2021 166 1
Từ khóa: Hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Mô hình hóa đối tượng, Mô hình hướng đối tượng, Phân tích thiết kế hướng đối tượng
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 5 - TS. Trần Mạnh Tuấn
Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Bài 5 Requirements – Yêu cầu cung cấp cho người học những kiến thức như: Quy trình phát triển HĐT(OO) - RUP; Mô hình hóa nghiệp vụ; Requirement – Yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!
41 p ctuet 28/09/2021 149 1
Từ khóa: Hệ thống thông tin, Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Bài giảng Phân tích thiết kế hệ thống thông tin, Mô hình hóa nghiệp vụ, Quy trình phát triển hướng đối tượng, Quy trình đồng nhất hợp nhất
Nghiên cứu động học quá trình phân hủy nhiệt của thuốc nổ HMX và Ocfol
Động học quá trình phân hủy nhiệt của thuốc nổ Octogen (HMX) và thuốc nổ Octogen thuần hóa (Ocfol) đã được nghiên cứu bằng các kỹ thuật phân tích nhiệt trọng lượng (TG/DTG) và phân tích nhiệt vi sai (DTA) ở các tốc độ gia nhiệt khác nhau. Các thông số động học quá trình phân hủy nhiệt được xác định bằng các phương pháp truyền thống (phương...
9 p ctuet 30/07/2021 126 0
Từ khóa: Phân hủy nhiệt, Xiclotetrametylen tetranitramin, Thuốc nổ Octogen, Thuốc nổ Octogen thuần hóa, Phân tích nhiệt trọng lượng, Phương pháp Kisinger, Phương pháp Ozawa
Bài giảng Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống hiện đại: Chương 2 - TS. Vũ Chí Cường
'Bài giảng Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống hiện đại - Chương 2: Mô hình hóa hệ thống và ngôn ngữ UML' được biên soạn với các nội dung khái niệm, mục đích và mô hình hóa hệ thống phần mềm; lịch sử phát triển ngôn ngữ UML, các phần tử của UML.
32 p ctuet 25/05/2021 143 0
Từ khóa: Các phương pháp phân tích hệ thống, Thiết kế hệ thống hiện đại, Thiết kế hệ thống, Mô hình hóa hệ thống phần mềm, Lịch sử phát triển ngôn ngữ UML, Các phần tử của UML
Bài giảng Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống hiện đại: Chương 3 - TS. Vũ Chí Cường
'Bài giảng Các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống hiện đại - Chương 3: Mô hình hóa yêu cầu' trang bị cho người học kiến thức về phương pháp tiến hành, nội dung báo cáo tổng quan, xác lập và hoạch định dự án, mục đích của mô hình hóa yêu cầu, các bước tiến hành mô hình hóa yêu cầu.
20 p ctuet 25/05/2021 124 0
Từ khóa: Các phương pháp phân tích hệ thống, Thiết kế hệ thống hiện đại, Thiết kế hệ thống, Mô hình hóa yêu cầu, Mục đích của mô hình hóa yêu cầu
Mô hình quản lý tập dữ liệu văn bản lớn cho phép tìm kiếm toàn văn và phân tích thống kê trực quan
Mục tiêu của bài viết là đề xuất mô hình mới cho phép quản lý tập dữ liệu lớn phi cấu trúc, tồn tại dưới dạng các tập tin văn bản, bảng tính. Mô hình đề xuất dựa trên một tập các công nghệ nguồn mở của Big Data theo hướng tích hợp dịch vụ và chuẩn hóa dữ liệu nối kết.
9 p ctuet 25/05/2021 141 0
Từ khóa: Quản lý tập dữ liệu văn bản lớn, Tìm kiếm toàn văn, Phân tích thống kê trực quan, Chuẩn hóa dữ liệu nối kết, Công nghệ nguồn mở của Big Data
Nghiên cứu này trình bày kết quả phân tích Salbutamol (SAL) bằng phương pháp von-ampe xung vi phân sử dụng điện cực biến tính với vật liệu khung hữu cơ kim loại UiO-66 (Olso University-66). Kết quả cho thấy điện cực biến tính có thể cải thiện độ nhạy của phương pháp xác định SAL cải thiện tín hiệu điện hóa của sự oxi hóa SAL.
10 p ctuet 27/04/2021 151 0
Từ khóa: Phân tích điện hóa, Phương pháp von Ampe xung vi phân, Điện cực biến tính, Vật liệu UiO-66/rGO, Oxi hóa SAL
Bài giảng Hóa học phân tích 1 cân bằng Ion trong dung dịch - ĐH Phạm Văn Đồng
Bài giảng cung cấp kiến thức về một số định luật cơ bản của hóa học áp dụng cho hệ chất điện li, lí thuyết về cân bằng axit-bazơ, cân bằng tạo phức, cân bằng oxi hóa-khử, cân bằng trong dung dịch chứa hợp chất ít tan, cân bằng phân bố chất tan giữa hai pha không trộn lẫn.
161 p ctuet 29/11/2018 459 1
Từ khóa: Hóa học phân tích 1, Cân bằng Ion trong dung dịch, Bài giảng Hóa học phân tích, Hóa học vô cơ, Dung dịch chất điện li
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - Phân tích động học cơ cấu cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán vị trí, biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo của điểm làm việc, không gian hoạt động của cơ cấu -> thiết kế vỏ máy, cấu trúc động học + kích thước động học, biến thiên vị trí, vận tốc, gia tốc của khâu dẫn,...
33 p ctuet 28/02/2018 513 1
Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân tích động học cơ cấu, Thiết kế nguyên lý máy, Phân tích động học, Cấu trúc động học, Họa đồ cơ cấu
Bài giảng môn Quản trị nhân lực: Phần 1 - PGS.TS Nguyễn Thị Minh An
Bài giảng môn Quản trị nhân lực của PGS.TS Nguyễn Thị Minh An với mục đích trình bày những vấn đề cơ bản và quan trọng nhất trong hoạt động của các nhà quản trị liên quan đến nguồn nhân lực như: phân tích và thiết kế công việc; kế hoạch hóa nguồn nhân lực; tuyển dụng nhân lực; bố trí nhân lực và thôi việc;... Mời các bạn cùng tìm hiểu...
87 p ctuet 31/10/2017 450 1
Từ khóa: Bài giảng môn Quản trị nhân lực, Quản trị nhân lực, Môn học Quản trị nhân lực, Phân tích công việc, Thiết kế công việc, Kế hoạch hóa nguồn nhân lực
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật