» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 3: Giới thiệu tự động hóa và kỹ thuật điều khiển. Chương này trình bày những nội dung chính sau: Các phần tử cơ bản của hệ thống sản xuất tự động, chức năng của một hệ thống tự động hóa hiện đại, các cấp độ tự động hóa.

 23 p ctuet 21/01/2022 105 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống sản xuất tự động, Hệ thống tự động hóa hiện đại, Cấp độ tự động hóa

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 2 Biến đổi laplace và hàm truyền cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập quan hệ input-output; Biến đổi laplace các hàm cơ bản; Định lý của phép biến đổi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 48 p ctuet 27/12/2021 113 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Biến đổi laplace, Hàm truyền, Hệ số khuếch đại

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 3 Xử lý tín hiệu cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ khuếch đại thuật toán; Các mạch Op-amp cơ bản; Xử lý tín hiệu tương tự; Xử lý tín hiệu số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ctuet 27/12/2021 156 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Xử lý tín hiệu, Xử lý tín hiệu số, Mạch khuếch đại vi sai

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p ctuet 27/12/2021 144 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hàm truyền đạt, Phân loại hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển máy trộn

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 4 Cảm biến cung cấp cho người học những kiến thức như: Cảm biến vị trí; Đo vận tốc; Đo gia tốc; Đo lực; Đo nhiệt độ; Đo lưu lượng; Đo áp suất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p ctuet 27/12/2021 122 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cảm biến, Bộ mã hóa quang học, Cảm biến áp suất đàn hồi, Lưu lượng kế hiệu áp

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 5 Cơ cấu tác động cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ cấu đóng mở điện cơ; Cơ cấu tác động bán dẫn; Phần tử tác động thủy lực, khí nén; Động cơ điện; Động cơ điện một chiều;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p ctuet 27/12/2021 107 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Cơ cấu tác động, Bộ điều khiển nhận tín hiệu, Công tắc cơ, Rơ le thời gian, Động cơ điện

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p ctuet 27/12/2021 111 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tuần tự, Điều khiển PID

Bài viết đề xuất mô hình mờ Takagi-Sugeno (T-S) cải tiến trên miền tần số và đưa ra phương pháp phân tích và tổng hợp một lớp hệ thống điều khiển sử dụng mô hình mờ tương ứng. Đối tượng phi tuyến liên tục được mô tả bằng mô hình mờ T-S dạng hàm truyền và bộ điều khiển được giả thiết là tuyến tính.

 10 p ctuet 29/11/2021 89 0 Download

Từ khóa: Mô hình mờ T-S, Hệ điều khiển mờ, Kỹ thuật điều khiển bù song song, Phương pháp Lyapunov, Hệ phi tuyến mờ PDC

Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.

 9 p ctuet 27/01/2021 151 1 Download

Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu

Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.

 8 p ctuet 25/11/2020 163 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động

"Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 1: Một số khái niệm mở đầu" với các nội dung mô tả số học; tín hiệu analog và digital; hệ thống số; ưu điểm của kỹ thuật số; hạn chế của kỹ thuật số; một số ví dụ về hệ thống số; hệ thống điều khiển nhiệt độ...

 11 p ctuet 26/10/2020 318 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật số, Bài giảng Kỹ thuật số Chương 1, Tín hiệu analog, Hệ thống điều khiển nhiệt độ, Mô tả số học

Bài giảng "Điều khiển nhúng - Chương 2: Ngôn ngữ VERILOG" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, thiết kế phân cấp, VERILOG HDL, phép gán, toán tử, phát biểu có điều kiện,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 43 p ctuet 27/05/2020 207 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển nhúng, Điều khiển nhúng, Ngôn ngữ VERILOG, Phát biểu có điều kiện, Thiết kế phân cấp, Kỹ thuật lập trình