- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu cho hệ xe hai bánh tự cân bằng
Bài viết phân tích phương trình toán học của một hệ xe hai bánh tự cân bằng. Qua đó, tác giả áp dụng thành công giải thuật điều khiển tối ưu cho hệ trên. Giải thuật điều khiển tối ưu được thử nghiệm với các trường hợp di chuyển khác nhau của xe. Kết quả điều khiển là tốt trên cả mô phỏng Matlab/Simulink và thực nghiệm.
9 p ctuet 27/01/2021 126 1
Từ khóa: Bài viết về kỹ thuật, Xe hai bánh tự cân bằng, Điều khiển tối ưu, Hệ thống MIMO, Giải thuật điều khiển tối ưu
Ebook Lý thuyết và kỹ thuật anten: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Lý thuyết và kỹ thuật anten" trình bày các nội dung về ảnh hưởng của mặt đất đến đặc tính bức xạ của anten, hệ anten có xử lý tín hiệu - anten thông minh, phương pháp điều khiển đồ thị phương hướng anten. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
267 p ctuet 23/08/2020 235 1
Từ khóa: Kỹ thuật anten, Đặc tính bức xạ của anten, Xử lý tín hiệu, Anten thông minh, Điều khiển đồ thị phương hướng anten
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
161 p ctuet 23/08/2020 359 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói
Bài giảng Điều khiển nhúng - Chương 2: Ngôn ngữ VERILOG
Bài giảng "Điều khiển nhúng - Chương 2: Ngôn ngữ VERILOG" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, thiết kế phân cấp, VERILOG HDL, phép gán, toán tử, phát biểu có điều kiện,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
43 p ctuet 27/05/2020 177 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển nhúng, Điều khiển nhúng, Ngôn ngữ VERILOG, Phát biểu có điều kiện, Thiết kế phân cấp, Kỹ thuật lập trình
Cải thiện hiện tượng cộng hưởng ngẫu nhiên trong cổng đảo đơn điện tử
Trong bài viết này, hiện tượng cộng hưởng ngẫu nhiên được áp dụng cho cổng đảo đơn điện tử hoạt động ở nhiệt độ phòng (300 K). Hệ số tương quan CC giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra được sử dụng để phân tích hiệu quả của việc áp dụng hiện tượng cộng hưởng ngẫu nhiên.
8 p ctuet 23/07/2019 282 1
Từ khóa: Linh kiện đơn điện tử, Hiện tượng cộng hưởng ngẫu nhiên, Cổng đảo đơn điện tử, Cấu trúc của cổng đảo đơn điện tử, Kỹ thuật điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 2 giúp người học hiểu về "Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương pháp không gian pha, thí dụ khảo sát một số hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp mặt phẳng pha.
31 p ctuet 22/03/2019 367 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp mặt phẳng pha, Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông
Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...
19 p ctuet 22/03/2019 269 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, Điều khiển tự động phi tuyến
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, công cụ toán học nghiên cứu các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn. Mời các bạn cùng tham khảo.
123 p ctuet 22/03/2019 333 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động gián đoạn
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 do Đỗ Quang Thông biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho việc giảng dạy. Nội dung bài giảng gồm: tính ổn định của các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, đánh giá sai số của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn trong chế độ xác lập,...
91 p ctuet 22/03/2019 352 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động gián đoạn
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 trình bày về "Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Các khái niệm, đặc điểm của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các phương pháp nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, các khâu phi...
20 p ctuet 22/03/2019 328 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...
36 p ctuet 22/03/2019 305 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 trình bày về "Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Phương pháp tần số tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chọn tham số cho bộ điều khiển pid số. Mời các bạn cùng tham khảo!
32 p ctuet 22/03/2019 380 1
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2, Lý thuyết điều khiển tự động 2, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật