» Từ khóa: kỹ thuật robot

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1

Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Thông tin chung về robot bay từ hệ thống truyền thông; Kiến thức cơ sở về thiết bị bay; Máy bay không người lái; Những bước đường phát triển máy bay không người lái quân sự;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

79 p ctuet 28/02/2023 66 0

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Robot bay quân sự, Robot bay Raven, Thiết bị bay, Máy bay không người lái, Máy bay không người lái quân sự
Ebook Robot bay (Flying robots): Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Robot bay (Flying robots)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu máy bay trực thăng; Máy bay mô hình điều khiển tự động; Robot bay X4; Robot bay X3/X6; Robot bay vỗ cánh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

119 p ctuet 28/02/2023 62 0

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển robot bay, Điều khiển máy bay trực thăng, Robot bay X4, Robot bay X3/X6, Robot bay vỗ cánh
Bài giảng Kỹ thuật robot - GV. Nguyễn Hoàng Long

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên. Bài giảng giúp các bạn nắm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó...

120 p ctuet 21/01/2022 164 0

Từ khóa: Định nghĩa về robot, Kỹ thuật robot, Kết cấu robot, Kết cấu cơ khí của tay máy, Robot công nghiệp, Động lực học vật rắn, Cơ sở động học
Tính toán và mô phỏng 3D động học robot hàn Fanuc 6 bậc tự do

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

9 p ctuet 27/12/2021 98 0

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

9 p ctuet 25/11/2020 168 0

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

161 p ctuet 23/08/2020 379 1

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh

Phần 1 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về kỹ thuật robot, nền tảng robot, biểu diễn hướng và vị trí, động học robot, Jacobi và động học vận tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

167 p ctuet 23/08/2020 308 2

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Động học vận tốc, Nền tảng robot, Kỹ thuật robot
Ebook Điều khiển robot công nghiệp - TS.Nguyễn Mạnh Tiến

Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

270 p ctuet 20/09/2016 505 6

Từ khóa: Kỹ thuật Robot, Động lực học Robot, Điều khiển Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động học vị trí Robot, Điều khiển chuyển động Robot