Bài viết trình bày kỹ thuật thủ công và tự động chiết xuất DTM từ DSM trên phần mềm Global Mapper và Pix4D cho phép tạo ra sản phẩm có chất lượng, đáp ứng đúng tiêu chuẩn kỹ thuật của ngành trắc địa bản đồ.

 5 p ctuet 25/11/2020 88 0 Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế một thiết bị trạm sạc điện thoại bằng xe đạp. Điện năng được tạo ra bởi một động cơ điện AC với công suất 200-250 W được gắn ở bánh xe (phía trước). Khi người sử dụng đạp pê-đan, năng lượng sinh ra sẽ được tích trữ trong 2 bình ắc quy trung gian.

 9 p ctuet 25/11/2020 145 0 Download

Bài viết này đề cập vấn đề ứng dụng của bộ điều khiển Anfis dựa trên PID cho đối tượng có tính phi tuyến trong công nghiệp. Bài viết trình bày một vài kết quả nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển Anfis điều chỉnh nhiệt độ của lò phản ứng khuấy liên tục.

 6 p ctuet 25/11/2020 83 0 Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).

 10 p ctuet 25/11/2020 147 0 Download

Việc tính toán được độ nhạy đầu thu quang sẽ là cơ sở để thiết kế các hệ thống ứng dụng tín hiệu quang học đặc biệt là các tín hiệu laser có xung cực ngắn và tần số lớn trong thiết bị đo xa laser. Bài viết này trình bày giải pháp tính toán độ nhạy đầu thu quang dựa trên cơ sở công suất trung bình của tín hiệu vào.

 8 p ctuet 25/11/2020 159 0 Download

Bài viết đề xuất một xáo bộ trộn bít (gọi là New-block) sử dụng trong hệ thống BICM-ID (Bit-Interleaved Coded Modulation with Iterative Decoding) trên kênh pha đinh Rayleigh. Nó mang lại cho hệ thống giá trị hiệu suất BER (Tỷ lệ lỗi bit) xấp xỉ với bộ xáo trộn bít giả ngẫu nhiên ở vùng sàn lỗi, nhưng có phần cứng đơn giản hơn.

 10 p ctuet 25/11/2020 148 0 Download

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p ctuet 25/11/2020 150 0 Download

Bài viết này trình bày mô hình, kết quả tính toán mô phỏng thu được từ việc sử dụng phương pháp Monte Carlo trong nghiên cứu mô phỏng phổ gamma, tính toán hiệu suất ghi, ma trận phản hồi cho detector bán dẫn CdZnTe(CZT) kích thước 1500 mm3 trang bị trên thiết bị bay trinh sát phóng xạ UAV.

 10 p ctuet 25/11/2020 135 0 Download

Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.

 9 p ctuet 25/11/2020 134 1 Download

Bài viết đề cập phương án sử dụng nguyên lý TDOA để xác định tọa độ cho UAV và xây dựng thuật toán để xác định tọa độ cho UAV từ ba trạm phát tín hiệu, đồng thời đưa ra ví dụ minh họa để chứng minh tính hiệu quả của phương pháp đề xuất.

 8 p ctuet 25/11/2020 111 0 Download

Bài viết này trình bày tóm lược giải thuật FAB-MAP* định vị robot sử dụng thông tin hình ảnh trong môi trường trong nhà với ý tưởng chính là việc xác định vị trí robot bởi việc phép toán xác xuất có điều kiện giữa quan sát hiện tại với tập các quan sát mà robot di chuyển qua, các quan sát này được huấn luyện từ trước dựa vào đặc trưng phân...

 7 p ctuet 25/11/2020 65 0 Download

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p ctuet 25/11/2020 155 0 Download