Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

 8 p ctuet 16/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

 6 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Trong nông nghiệp thông minh, việc tưới tự động cho cây trồng là một trong những yêu cầu quan trọng. Hệ thống được trình bày có thể thực hiện công việc trên thông qua điện thoại hoặc màn hình giám sát HMI. Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống tưới tự động dạng farmbot có sử dụng camera để phát hiện rau.

 9 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Biến động lồi, lõm điện áp ngắn hạn xuất hiện với tần suất cao trong hệ thống cung cấp điện, và sự cố này ảnh hưởng nghiêm trọng đến những tải nhạy cảm trong hoạt động sản xuất công nghiệp hoặc thiết bị thông tin liên lạc. Bài viết này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi phía tải trong hệ thống điều áp liên tục, cấu...

 7 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Bài viết thông qua mô hình toán của động cơ và mô phỏng với phần mềm Matlab/Simulink nhằm nghiên cứu ảnh hưởng dao động điện áp đến động cơ. Từ kết quả nghiên cứu, một số giải pháp sẽ được bài báo đưa ra để giảm thiểu tác hại do hiện tượng dao động điện áp nhằm duy trì độ tin cậy vận hành của động cơ.

 6 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để...

 7 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

 6 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p ctuet 16/10/2024 2 0 Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả sẽ đưa ra và nghiên cứu cấu trúc điển hình của một mạng phân phối điện một chiều trong dân sinh, từ cơ sở đó đề xuất và xây dựng mô hình lưới điện một chiều cỡ siêu nhỏ với hai bộ biến đổi công suất quan trọng trong mạng là bộ chỉnh lưu AC/DC với điện áp đầu vào xoay chiều 220V và mạch hạ áp DC/DC...

 6 p ctuet 27/12/2023 36 0 Download

Nghiên cứu này chỉ ra được độ suy giảm hiệu suất của tấm pin năng lượng mặt trời thông qua việc xử lý dữ liệu, phân tích và tính toán từ bộ số thực tế thu được tại Dự án điện mặt trời áp mái Nhà máy sữa Đà Nẵng.

 10 p ctuet 27/12/2023 32 0 Download