Điều khiển dựa trên bộ ước lượng nhiễu cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

Từ khóa: Bộ ước lượng nhiễu, Cánh tay máy, Tuyến tính hóa phản hồi, Rô bốt công nghiệp, Phương pháp điều khiển