Bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái cỡ nhỏ

Bài viết trình bày về mô hình toán học của UAV dạng cánh bằng trong môi trường nhiễu loạn. Matlab/Simulink được sử dụng để mô phỏng hoạt động của UAV, các đặc tính thu được sau khi mô phỏng được sử dụng để kiểm tra, phân tích và so sánh hoạt động của bộ điều khiển truyền thống PID.

Từ khóa: Máy bay không người lái, Điều khiển logic mờ, Điều khiển PID, Phần mềm Matlab/Simulink, Mô hình toán học của UAV