Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường đi định trước

Bài viết trình bày việc sử dụng bộ điều khiển logic mờ để điều khiển mô hình rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi cố định cho trước, đây là hệ thống có tính phổ biến đối với các mô hình Mobile Robot.

Từ khóa: Biến thiên vận tốc, Mobile Robot, Điều khiển mờ robotino, Rô bốt Robotino di chuyển theo đường đi, Giải thuật Fuzzy điều khiển rô bốt