Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất. Cuối cùng là các kết quả mô phỏng bằng phần mềm Matlab chứng minh tính đúng đắn của các nghiên cứu lý thuyết.

Từ khóa: Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản, Điều khiển robot, Robot tìm kiếm mục tiêu, Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng, Robot bánh xe di động