Hoạch định và bám đường đi cho mobile robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh

Bài viết này trình bày phương pháp tìm đường đi ngắn nhất cho mobile robot trong môi trường có vật cản, và điều khiển mobile robot bám theo đường đi (ảo) đã vạch ra bằng cách ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Lyaponive kết hợp với camera hồi tiếp vị trí thực sự hiện tại của robot.

Từ khóa: Điều khiển hồi tiếp, Hoạch định đường đi, Ổn định lyaponov, Xử lý ảnh, Hồi tiếp ảnh