Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

Bài viết tập trung giới thiệu mô hình toán, phương pháp và công cụ mà chúng tôi đề xuất để chuẩn bị dữ liệu động học cho robot này. Các kết quả đạt được cho thấy đề xuất của chúng tôi hoàn toàn phù hợp.

Từ khóa: Robot song song, Cấu trúc bất đối xứng, Bất đối xứng nhóm 3URS, Bài toán động học, Phương pháp GRG