Nghiên cứu các giải thuật bám line ứng dụng cho robot di động

Bài toán điều khiển chuyển động bám line luôn là chủ đề cơ bản, có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Từ đó, chúng tôi lựa chọn robot di động sử dụng bánh xe làm đối tượng nghiên cứu. Tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Nghiên cứu để áp dụng các bộ điều khiển, sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá.

Từ khóa: Tự động hóa trong công nghiệp, Giải thuật bám line, Robot di động, Mô hình sai số bám line, Giải thuật Fuzzy