Nghiên cứu thiết kế mạch drive dùng cho robot Rhex

Bài viết trình bày quá trình phân tích, tính toán và thiết kế mạch drive cho robot Rhex, các kết quả thử nghiệm, so sánh cho thấy mạch drive mới đáp ứng tốt các yêu cầu đặt ra trong thực tế di chuyển của robot Rhex.

Từ khóa: Thiết kế chế tạo robot, Thiết kế mạch drive, Mạch drive dùng cho robot Rhex, Điều khiển motor, Xây dựng sơ đồ nguyên lý mạch drive