Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS.

Từ khóa: Hệ điều hành Robot, Hệ thống xe tự hành, Hệ thống nhận dạng vạch kẻ đường, Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông, Trí tuệ nhân tạo