Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển Backstepping và hiệu chỉnh RHO

Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đề xuất một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn.

Từ khóa: Điều khiển trượt cuốn chiếu, Tối ưu hóa từng đoạn, Hệ thống điều khiển bay, Phương pháp điều khiển trượt Backstepping, Máy bay cánh cụp cánh xòe