Phân tích và thiết kế robot lặn không người lái

Bài viết giới thiệu về thiết bị lặn không người lái (AUV) sử dụng cơ cấu lặn nổi tích hợp xylanh và đối trọng, được xây dựng theo từng module riêng từ thiết kế cơ khí, hệ thống điện cho đến xây dựng giải thuật điều khiển cho thiết bị để đảm bảo thiết bị hoạt động liên tục một thời gian dài ở độ sâu 20 mét nước.

Từ khóa: Cơ cấu lặn, Thiết bị đẩy, Thiết kế robot lặn không người lái, Thiết bị cảm biến, Phần mềm Solidworks