Robot mềm, một góc nhìn từ hồ LAB

Bài viết trình bày ngắn gọn khái niệm tổng quát về robot mềm, một số cách thức phân loại nghiên cứu về lĩnh vực này, nhấn mạnh cách phân loại theo ba hình thức cơ cấu mềm, chuyển động mềm và trí thông minh mềm. Các tác giả cũng giới thiệu về một số lab nghiên cứu mạnh cũng như chương trình nghiên cứu về robot mềm của Nhật Bản.

Từ khóa: Robot mềm của Nhật Bản, Cơ cấu truyền động mềm, Cảm biến xúc giác, Phỏng sinh học, Vật liệu mềm