Thiết kế giải thuật điều khiển cho robot tìm đường trong mê cung

Nếu như hệ thống robotics là xương sống của cuộc cách mạng công nghiệp, thì robot di động được xem là xu hướng trong nghiên cứu các hệ thống robotics. Trong đó, bài toán tìm đường trong mê cung là một ứng dụng phổ biến của robot di động. Đây vừa là chủ đề học tập tại nhiều trường đại học, vừa là đề tài tại nhiều cuộc thi trong và ngoài nước.

Từ khóa: Robot di động, Thiết kế giải thuật điều khiển, Robot tìm đường trong mê cung, Hệ thống robotics, Cách mạng công nghiệp 4.0