Ứng dụng encoder nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của Robot tự động

Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Ứng dụng encoder, Chất lượng điều khiển đường đi, Robot tự động, Tỉnh Thái Nguyên