Ứng dụng thuật toán MobileNet – SSD kết hợp cánh tay Robot trong việc nhận diện và phân loại hoa quả

Bài viết nghiên cứu trình bày một ứng dụng của thuật toán nhận diện MobileNetV1-SSD trong việc nhận diện và phân loại hoa quả, cụ thể ở bài báo này là quả chanh. Ứng dụng kiến trúc MobileNetV1-SSD, là một thuật toán phát hiện vật thể được thiết kế với số lượng tham số tính toán nhỏ và thời gian thực thi tác vụ nhanh.