Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp

Bài viết đưa ra ứng dụng Toolbox trong Matlab để giải hai bài toán động học thuận và động lực học nhằm mô phỏng và xây dựng mô hình toán học một cách dễ dàng và chính xác.