» Từ khóa: bo dieu khien mo

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

 17 p ctuet 28/02/2023 47 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!

 9 p ctuet 28/02/2023 52 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.

 8 p ctuet 25/09/2022 69 0 Download

Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Thuật toán RED, Bộ mô phỏng NS2, Điều khiển tắc nghẽn

Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 30 p ctuet 25/07/2022 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Mô hình động động cơ không đồng bộ, Hệ qui chiếu dq, Mô hình máy điện KĐB, Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, Phép biến đổi dq

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p ctuet 25/07/2022 87 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

 9 p ctuet 24/03/2022 99 0 Download

Từ khóa: Động cơ một chiều, Bộ điều khiển mờ, Giải thuật tìm kiếm tối ưu, Giải thuật IMO, Bộ điều khiển PI

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Mạng Perceptrons; Mạng tuyến tính; Hệ mờ-nơron; Thông tin thêm về ANFIS và bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 67 p ctuet 27/12/2021 140 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Mạng tuyến tính, Thuật toán LMS, Cấu trúc đầu vào FIS, Bộ soạn thảo ANFIS EDITOR GUI

Ebook được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Ebook này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ;...

 103 p ctuet 27/12/2021 175 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Hệ mờ-nơron, Điều khiển mờ, Phân loại bộ điều khiển mờ, Hệ điều khiển mờ lai, Mạng nơron nhân tạo

Bài viết trình bày một số giải pháp nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị bay không người lái dạng cất cánh và hạ cánh thẳng đứng VTOL UAV.

 8 p ctuet 27/12/2021 116 0 Download

Từ khóa: Bộ PID mềm tự chỉnh, Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, Bộ điều khiển bay, Mô hình thiết bị bay Hexacopter, Quỹ đạo bay thử nghiệm

Nối tiếp nội dung của phần 1 ebook Điện tử công suất, phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Nghịch lưu động lập và biến tần, điều chỉnh và nâng cao chất lượng điện áp của bộ biến đổi, hệ thống điều khiển bộ biến đổi, mô phỏng mạch điện tử công suất. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 207 p ctuet 25/02/2021 320 6 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Lý thuyết Điện tử công suất, Nghịch lưu động lập, Chất lượng điện áp, Bộ biến đổi, Hệ thống điều khiển bộ biến đổi, Mô phỏng mạch điện tử công suất

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn...

 9 p ctuet 23/07/2019 290 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ loại 2, Thích nghi mờ, Robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID, Đối tượng phi tuyến mạnh

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p ctuet 25/06/2019 434 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange