» Từ khóa: robot song song

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

 12 p ctuet 25/07/2022 91 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID

Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.

 10 p ctuet 25/11/2020 164 0 Download

Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...

 13 p ctuet 28/09/2020 243 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén

Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.

 8 p ctuet 23/07/2019 370 1 Download

Từ khóa: Robot song song, Mạng noron RBF, Động học thuận, Không gian khớp, Không gian công tác

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p ctuet 22/03/2019 425 1 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp