» Từ khóa: robot song song

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart

Bài viết Nghiên cứu mô phỏng hệ tái tạo dao động của tàu biển sử dụng robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tái tạo lại dao động của tàu biển trên cơ sở robot song song 6 bậc tự do dạng Gough – Stewart. Dữ liệu dao động tại trọng tâm tàu biển được tính toán bởi phần mềm mô phỏng sẽ...

12 p ctuet 25/07/2022 87 0

Từ khóa: Robot song song, Tái tạo dao động tàu biển, Mô phỏng dao động, Robot song song 6 bậc tự do, Bộ điều khiển PID
Xây dựng Forward kinematics cho hệ Stewart trong một số trường hợp riêng

Bài viết trình bày việc xây dựng Forward kinematics cho hệ stewart trong trường hợp riêng nêu trên, phương pháp xây dựng dựa trên tính toán các góc xoay, nghiêng, chúc, ngóc trong từng thời điểm. Kết quả kiểm tra bằng mô phỏng.

10 p ctuet 25/11/2020 160 0

Từ khóa: Nền tảng động học nghịch Stewart, Xây dựng Forward kinematics, Động hình học ngược robot song song, Ứng dụng tạo chuyển động
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

202 p ctuet 28/09/2020 250 0

Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, Động lực học, Cơ cấu chấp hành song song
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

222 p ctuet 28/09/2020 241 0

Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành nối tiếp, Cơ cấu chấp hành song song, Phân tích JACOBI, Chuỗi động học
Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay máy song song

Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...

13 p ctuet 28/09/2020 239 0

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén
Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform

Bài viết này trình bày một phương pháp giải quyết bài toán động học thuận cho với robot song song dạng Stewart Gough Platform 6dof (hay Hexapod). Đầu tiên, là việc xây dựng cấu trúc hình học của robot và xây dựng phương trình động học ngược của đối tượng.

8 p ctuet 23/07/2019 361 1

Từ khóa: Robot song song, Mạng noron RBF, Động học thuận, Không gian khớp, Không gian công tác
Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1

Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Ebook Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng được biên soạn nhằm giúp bạn biến ý tưởng sáng tạo độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thông minh, từ các loại vật liệu đơn giản. Phần 1 của ebook trình bày các...

185 p ctuet 25/06/2019 441 2

Từ khóa: Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot, Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng, Sự sống nhân tạo, Hệ thống chuyển động của robot, Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Mô hình robot điều khiển từ xa bằng máy tính thông qua sóng radio

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

9 p ctuet 22/03/2019 422 1

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Sóng điện từ, Chương trình điều khiển, Mô hình robot, Robot công nghiệp