» Từ khóa: dieu khien dong

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p ctuet 24/04/2023 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p ctuet 24/04/2023 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 10 p ctuet 24/04/2023 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID

Ebook "Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Nguyên lý thủy lực; Những vấn đề cơ bản của áp suất; Các thành phần cơ bản của hệ thống thủy lực; Bình chứa dầu và phụ tùng; Bơm thủy lực; Nguyên lý của bộ tác động trong hệ thống thủy lực; Nguyên lý làm việc của van;... Mời các bạn cùng tham khảo để...

 96 p ctuet 23/03/2023 92 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Máy công nghiệp, Nguyên lý thủy lực, Thiết kế bình chứa dầu, Bơm thủy lực, Động cơ thủy lực, Van điều khiển áp suất

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Điều khiển logic các thiết bị điện - điện tử" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ thống điều khiển logic nối cứng; Các thiết bị, phần tử logic có tiếp điểm sử dụng trong hệ điều khiển logic; Một số mạch điều khiển logic điện từ để điều khiển quá trình mở máy và hãm máy các loại...

 302 p ctuet 28/02/2023 63 0 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Thiết bị điện, Mạch điều khiển logic điện từ, Động cơ điện, Cổng logic điện tử, Hệ thống điều khiển logic mềm

Tài liệu "Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều và hệ thống tùy động; Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều khi điều khiển mạch vòng; Hệ thống truyền động đảo chiều; Hệ thống điều chế độ rộng xung một chiều;... Mời các...

 352 p ctuet 28/02/2023 71 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, Hệ thống truyền động đảo chiều, Bộ biến đổi điều chế độ rộng xung, Hệ thống tùy động vị trí

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật điều khiển tự động truyền động điện" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều tốc xoay chiều; Các loại hình cơ bản điều tốc điện áp xoay chiều và hệ thống điều tốc biến đổi điện áp xoay chiều; Hệ thống điều tốc nối cấp động cơ không đồng bộ rôto dây quấn - hệ...

 219 p ctuet 28/02/2023 71 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động truyền động điện, Truyền động điện, Hệ thống điều tốc xoay chiều, Điều tốc điện áp xoay chiều, Điều tốc biến tần động cơ đồng bộ, Bộ tự điều khiển biến tần

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Trang bị điện máy xây dựng" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Thiết bị và khí cụ điều khiển, bảo vệ hệ thống truyền động điện; Nguyên tắc cơ bản của điều khiển tự động truyền động điện; Trang bị điện và sơ đồ truyền động điện và điều khiển thang máy; Thiết bị điện ô tô - máy kéo....

 107 p ctuet 28/02/2023 66 0 Download

Từ khóa: Trang bị điện, Máy xây dựng, Khí cụ điều khiển, Bảo vệ hệ thống truyền động điện, Điều khiển thang máy, Thiết bị điện ô tô

Bài viết Xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào ra phân tán trên nền PLC S7.1500 trình bày kết quả về việc triển khai xây dựng mô hình thực hành điều khiển tập trung với vào/ra phân tán trên nền PLC S7.1500 cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

 9 p ctuet 28/02/2023 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tập trung, Tự động hóa, Thiết bị thu thập dữ liệu từ xa, Hệ thống đèn LED, Hệ thống điều khiển phân tán

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

 8 p ctuet 28/02/2023 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bên của xe, Xe tự hành, Bộ điều khiển trượt, Luật tiệm cận, Ổn định Lyapunov, Tự động chuyển làn, Động lực học bên

Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.

 8 p ctuet 28/02/2023 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Mô hình nửa xe, Hệ thống treo nửa xe

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mặt trượt động điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum trình bày xây dựng thuật toán điều khiển mặt trượt động áp dụng cho đối tượng Robot tự hành đa hướng bốn bánh Mecanum.

 9 p ctuet 27/01/2023 57 0 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Bánh xe mecanum, Điều khiển trượt, Điều khiển mặt trượt động, Bộ điều khiển PID