- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2
Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.
11 p ctuet 30/07/2021 150 0
Từ khóa: Mờ loại 2, Điều khiển thích nghi, Xe tự hành, Tiêu chuẩn Lyapunov, Mạch vòng động học
Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...
10 p ctuet 25/05/2021 228 0
Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng
Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV cho hệ thống treo bán tích cực trên ô tô
Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...
12 p ctuet 27/01/2021 173 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô
Điều khiển vị trí dọc trục và tốc độ cho ổ từ dọc trục – động cơ bằng phương pháp điều khiển trượt
Bài viết tập trung thiết kế và tính toán bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển tốc độ cho đối tượng thuộc nhóm động cơ ổ từ tự nâng. Khi động cơ làm việc, rotor vừa chuyển động tịnh tiến dọc theo trục vừa thực hiện chuyển động quay.
10 p ctuet 29/12/2020 142 0
Từ khóa: Động cơ ổ từ tự nâng, Điều khiển vector, Từ trường dọc trục, Điều khiển trượt, Từ trường khe hở dọc trục
Bài giảng Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 5: Van một chiều
Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 5: Van một chiều” trình bày những nội dung chính sau: Van một chiều không có điều khiển, van một chiều có điều khiển, prefill valve, catridge valve. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
9 p ctuet 25/11/2020 223 0
Từ khóa: Truyền động thủy lực, Bài giảng Truyền động thủy lực, Truyền động khí nén, Van một chiều, Van một chiều không có điều khiển, Prefill valve
Trong bài viết này, nhóm tác giả lựa chọn đối tượng là mô hình xe đạp tự thăng bằng được điều khiển bởi một bánh đà. Từ đó, các kết quả nghiên cứu về giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) nhằm tối ưu hóa bộ điều khiển LQR truyền thống được công bố.
8 p ctuet 25/11/2020 163 0
Từ khóa: Điều khiển thăng bằng, Bộ điều khiển, Giải thuật di truyền, Bộ điều khiển LQR, Kỹ thuật điều khiển tự động
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho UAV trong kênh chuyển động dọc ứng dụng logic mờ
Bài viết xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy bay không người lái (UAV) trong mặt phẳng đứng. Với hai biến đầu vào là sai lệch về độ cao và sai lệch về tốc độ thẳng đứng, bộ điều khiển mờ sử dụng trong hệ thống nhằm ổn định độ cao bay cho UAV.
9 p ctuet 25/11/2020 153 1
Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển thông minh, Điều khiển mờ, Máy bay không người lái, Khí cụ bay tự động
Xác định các đặc trưng tản mát của đạn phản lực không điều khiển bằng mô phỏng ngẫu nhiên
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, sử dụng phương pháp mô phỏng để xác định các đặc trưng tản mát cho đạn phản lực không điều khiển. Phương pháp mô phỏng được thực hiện tương tự phương pháp thực nghiệm, chỉ khác, phương pháp mô phỏng sử dụng số liệu bắn trên máy tính để tính toán, xác định các đặc trưng tản mát của đạn...
8 p ctuet 25/11/2020 139 0
Từ khóa: Đạn phản lực, Đặc trưng tản mát, Đạn phản lực không điều khiển, Xe chiến đấu BM-21, Khí cụ bay tự động
Ứng dụng mạng nơ ron điều khiển vị trí cánh tay máy song song
Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển...
13 p ctuet 28/09/2020 244 0
Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm, Bộ điều khiển PID truyền thống, Mạng nơ-ron, Cánh tay robot song song, Cánh tay robot nối tiếp, Bộ truyền động khí nén
Đề xuất thiết kế thử nghiệm hệ thống điều khiển ngắt xi lanh trên động cơ xăng
Nghiên cứu đề xuất thiết kế cơ cấu điều khiển xu páp được cải tiến từ hệ thống phân phối khí truyền thống trên động cơ xăng 4 xi lanh thẳng hàng nhằm điều khiển ngắt xi lanh trên động cơ. Trên thiết kế đề xuất có thể ngắt 1 hoặc 2 xi lanh phụ thuộc vào các chế độ hoạt động của xe.
8 p ctuet 27/07/2020 297 1
Từ khóa: Điều khiển xi lanh chủ động, Tải động cơ, Hệ thống điều khiển xu páp, Tiêu thụ nhiên liệu, Điều khiển ngắt xi lanh
Mô phỏng số cho dòng chảy của lưu chất qua trụ tròn được gắn bởi 2 tấm phẳng
Trong bài viết này, phương pháp biên nhúng được sử dụng để mô phỏng dòng chảy của lưu chất qua một trụ tròn được gắn bởi 2 tấm phẳng. Mô phỏng này được thực hiện trong chế độ dòng chảy bất ổn định có hệ số Re = 100. Hai tấm phẳng được sắp xếp theo dạng song song và đối xứng nhau qua mặt phẳng đối xứng nằm ngang của trụ tròn.
8 p ctuet 27/07/2020 215 1
Từ khóa: Phương pháp biên nhúng, Điều khiển bị động, Dòng chảy qua trụ tròn, Mô phỏng dòng chảy, Kết cấu cầu treo
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi.
9 p ctuet 27/05/2020 237 1
Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển trượt đầu cuối, Bất đẳng thức ma trận tuyến tính, Hệ truyền động, Hệ cơ điện nhiều động cơ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật