» Từ khóa: dieu khien dong

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

 10 p ctuet 27/12/2021 131 0 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Robot đàn hồi, Động lực học ngược, Phân tích dao động, Tuyến tính hóa, Hệ quy chiếu đồng hành

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p ctuet 27/12/2021 127 0 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức về hệ thống điều khiển tự động gián đoạn như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.

 164 p ctuet 28/09/2021 146 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, Điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 1 Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển phi tuyến; Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha; Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa và phương pháp tuyến...

 147 p ctuet 28/09/2021 182 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động 2, Điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển, Điều khiển tự động phi tuyến tính, Phương pháp tuyến tính hóa thống kê, Phương pháp không gian pha

Bài viết đề cập tới cách tiếp cận một bộ điều khiển bám quỹ đạo áp dụng cho cho tàu bề mặt có mô hình bất định và chịu ảnh hưởng nhiễu sử dụng cấu trúc mới dựa trên thuật toán học tăng cường thích nghi (ARL) và tích phân bền vững theo hàm dấu của sai lệch bám RISE.

 12 p ctuet 28/09/2021 118 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tối ưu, Quy hoạch động thích nghi, Hàm dấu sai lệch bám RISE, Hệ thống tàu bề mặt, Điều khiển bám quỹ đạo

Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

 8 p ctuet 28/09/2021 115 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Phân tích động học, Simscape Multibody, Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do, Vi điều khiển STM32F4

Cuốn sách với kết cấu nội dung gồm 2 phần tương ứng với 11 chương: Phần thứ nhất đi sâu phân tích động lực học của các cơ cấu trục, cần trục trình bày trong 6 chương đầu; Phần 2 trang bị thiết bị điện tử tự động hóa cho các loại cần trục điển hình trình bày trong 5 chương cuối. Mời các bạn cùng tham khảo ebook.

 256 p ctuet 30/07/2021 249 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế điện điện tử, Cầu trục và cần trục, Động lực học, Phương pháp điều khiển thiết bị điện tử

Giáo trình gồm có 7 chương với những nội dung kiến thức sau: Khái niệm chung, các phần tử tự động, điều chỉnh tự động động cơ một chiều, vector không gian của các đại lượng ba pha, điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ, tổng quan động cơ đồng bộ ba pha. Mời các bạn cùng tham khảo.

 199 p ctuet 30/07/2021 224 0 Download

Từ khóa: Điều khiển truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Hệ truyền động điện, Điều chỉnh tự động động cơ một chiều, Động cơ đồng bộ ba pha

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển mờ loại 2 kết hợp với thích nghi cho xe tự hành để xử lý ma sát trượt và nhiễu ngoài. Cấu trúc điều khiển bao gồm hai mạch vòng động học và động lực học, tính ổn định cho từng mạch vòng điều khiển được chứng minh dựa trên tiêu chuẩn Lyapunov.

 11 p ctuet 30/07/2021 144 0 Download

Từ khóa: Mờ loại 2, Điều khiển thích nghi, Xe tự hành, Tiêu chuẩn Lyapunov, Mạch vòng động học

Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động thủy lực là giáo trình phục vụ các đối tượng học tập, nghiên cứu về điều khiển tự động của các ngành cơ khí và tự động hóa ở các trường đại học đại học kỹ thuật thì đây là tài liệu đắc lực giúp bạn nắm rõ về hệ thống điều khiển tự động thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo...

 211 p ctuet 25/05/2021 188 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển khí nén, Đề cương điều khiển khí nén, Tín hiệu điều khiển, Điều khiển thủy lực, Tự động hóa

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các thiết bị và dây chuyền công nghệ máy xây dựng cũng không ngừng được cải tiến nhằm tăng năng suất lao động, nâng cao tính an toàn và độ tin cậy của các thiết bị đồng thời hướng tới vấn đề tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường. Việc nghiên cứu chế tạo các bộ biến đổi điện...

 10 p ctuet 25/05/2021 222 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tin học, Tin học công nghiệp ứng dụng, Cơ cấu nâng cần trục dẫn động điện, Cần trục dẫn động điện, Dây chuyền công nghệ máy xây dựng, Thiết bị máy xây dựng

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ...

 12 p ctuet 27/01/2021 169 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển H∞/LPV, Hệ thống treo bán tích cực trên ô tô, Hệ thống treo bán tích cực, Hệ thống treo bán tích cực, Độ êm dịu chuyển động, Động lực học ô tô