» Từ khóa: phần mềm matlab

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...

 9 p ctuet 28/05/2022 94 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.

 100 p ctuet 21/01/2022 146 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống kỹ thuật, Phân tích hệ thống điều khiển, Ứng dụng phần mềm MATLAB, Tính toán hệ thống kỹ thuật

Bài viết trình bày 1 phương pháp sử dụng bộ điều khiển PI bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ. Trong đó, quỹ đạo hạ cánh tìm được dựa trên việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin. Để thực hiện điều khiển UAV bám theo quỹ đạo tối ưu tìm được có nhiều phương pháp.

 10 p ctuet 25/11/2020 147 0 Download

Từ khóa: Tối ưu quỹ đạo, Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV, Điều khiển bám quỹ đạo, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Phần mềm Matlab Simulink

Bài viết đã sử dụng phần mềm CATIA 3D để thiết kế các hệ thống cơ bản trên động cơ xe máy Honda Future FI 125cc, mô phỏng quá trình đánh lửa Laser – khi mô phỏng được cho động cơ 1 xy lanh thì ta có thể mô phỏng hệ thống đánh lửa Laser cho nhiều xy lanh, đây là hệ thống đánh lửa mới nhất trong tất cả các hệ thống đánh lửa trên động cơ...

 9 p ctuet 27/07/2020 288 2 Download

Từ khóa: Hệ thống đánh lửa Laser, Phần mềm ANSYS Fluent, Phần mềm Matlab, Động cơ xe máy Honda Future FI 125cc, Động cơ 1 xy lanh, Động cơ đốt trong

Trong bài viết này, tác giả trình bày thuật toán xác định hệ số hồi quy của mô hình hồi quy bootstrap với cỡ mẫu lấy lại là biến ngẫu nhiên

 8 p ctuet 27/07/2020 214 1 Download

Từ khóa: Phương pháp bootstrap, Cỡ mẫu ngẫu nhiên, Phân phối đều, Mô hình hồi quy bootstrap, Phần mềm Matlab

Bài viết phân tích và so sánh độ nhạy phát hiện sự cố chạm đất của F87T và REF, phát hiện sai sót điển hình trong việc đấu nối mạch dòng nhị thứ tại Trạm biến áp 110kV Đăk Nông. Sau đó, bài báo trình bày đặc tính làm việc của năm nhà sản xuất rơle như Abb RET670, Schneider P633, Ge T60, Siemens 7UT6 và Sel 387.

 8 p ctuet 28/02/2020 342 1 Download

Từ khóa: Rơle bảo vệ so lệch, Bảo vệ chạm đất hạn chế, Dòng điện so lệch, Dòng điện hãm, Phần mềm Matlab/Simulink