- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
31 p ctuet 24/04/2023 61 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian
Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).
8 p ctuet 28/02/2023 54 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển mờ, Thuật toán PSO, Quạt gió cánh phẳng, Bộ điều khiển mờ Sugeno
Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.
8 p ctuet 28/02/2023 45 0
Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Mô hình nửa xe, Hệ thống treo nửa xe
Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...
17 p ctuet 28/02/2023 51 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p ctuet 28/02/2023 55 0
Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển PID, Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Hệ bóng và tấm, Mô hình hệ bóng và tấm, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục
Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.
106 p ctuet 27/12/2022 48 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
37 p ctuet 27/12/2022 51 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối
Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: mô phỏng và thực nghiệm
Bài viết Điều khiển PD cho hệ xe đạp một bánh tự cân bằng: Mô phỏng và thực nghiệm giới thiệu một phương pháp PD để giữ mô hình này cân bằng tại điểm làm việc tĩnh. Bộ điều khiển của chúng tôi được chứng minh hoạt động tốt trên mô phỏng Matlab/Simulink.
12 p ctuet 27/12/2022 40 0
Từ khóa: Xe đạp một bánh, Điều khiển PD, Điều khiển cân bằng, Hệ MIMO under-actuated giả lập, Mô phỏng Matlab/Simulink
Nghiên cứu, cải tiến chiến lược hàng đợi RED dựa trên việc tinh chỉnh ngưỡng dưới
Trong bài viết này, nhóm tác giả đề xuất một thuật toán RED cải tiến có tên gọi là ThRED (Theshold RED) dựa trên sự tinh chỉnh ngưỡng dưới. Qua mô phỏng đánh giá trên bộ mô phỏng NS2, nhóm tác giả đã thấy được ThRED cho kết quả tốt hơn RED xét về số gói tin bị mất và độ trễ hàng đợi trung bình.
8 p ctuet 25/09/2022 74 0
Từ khóa: Quản lý hàng đợi động, Điều khiển tránh tắc nghẽn, Thuật toán RED, Bộ mô phỏng NS2, Điều khiển tắc nghẽn
Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú
Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển máy điện một chiều, mô hình động cơ DC, mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát, điều khiển vòng kín, hàm truyền động cơ DC,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài...
36 p ctuet 25/07/2022 102 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Máy điện một chiều, Điều khiển máy điện một chiều, Mô hình động cơ DC, Điều khiển vòng kín
Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú
Bài giảng Điều khiển máy điện: Mô hình động động cơ không đồng bộ & Hệ qui chiếu dq - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về mô hình máy điện KĐB, phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, phép biến đổi dq, chuyển đổi hệ qui chiếu cho các ptrình điện áp,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
30 p ctuet 25/07/2022 100 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Mô hình động động cơ không đồng bộ, Hệ qui chiếu dq, Mô hình máy điện KĐB, Phương trình điện áp động cơ không đồng bộ, Phép biến đổi dq
Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú
Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
23 p ctuet 25/07/2022 64 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Điều khiển dòng, Ước lượng từ thông, Điều khiển tiếp dòng (current-fed), Mô hình tiếp dòng dùng Simulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật